Для показаної на рис. 6 маски розміром 3 * 3 елемента ця процедура засновалося на обчісленні лінійної комбінації Коефіцієнтів маски Зі значеннями яскравості ЕЛЕМЕНТІВ зображення, что покріваються маскою. При вікорістанні цієї маски відгук у Кожній точці зображення задається вирази:
R=w1 * z1 + w2 * z2 + ... + w9 * z9 (9)
де zi - значення яскравості піксел, відповідній коеффіціенту wi маски. Як завжди, відгук маски пріпісується позіції ее центрального Елемент.
2.3.2 Визначення точок
Виявлення окрем ізольованіх точок на зображенні НЕ представляет складності.Скорістаємося маскою, показаної на рис. 8:
Рисунок 8 - Маска для Виявлення точок
Будемо вважаті, что в тому пікселі, Куди потрапляє центр маски, виявля?? точка, ЯКЩО:
| R |> =T (10),
де Т - невід'ємніх поріг, a R обчіслюється відповідно до (9). У даній Формулі вімірюється зважено сума різніць значень центрального елемента та йо сусідів. Інтерес представляються Тільки й достатньо Великі Відмінності (візначені порогом Т), при якіх точка может вважатіся ізольованою. Сума Коефіцієнтів маски дорівнює нулю, так что на областях постійної яскравості вона буде давати нульової відгук.
2.3.3 Визначення ліній
Наступний за рівнем складності є Виявлення ліній. Розглянемо набор масок, показань на pис. 9,10,11,12:
Рисунок 9 - Маска для Виявлення горизонтальних ліній
Рисунок 10 - Маска для Виявлення ліній под кутом +45
Малюнок 11 - Маска для Виявлення вертикальних ліній
Рисунок 12 - Маска для Виявлення ліній под кутом - 45
При ковзанні Першої маски по збережений, найбільш Сильний відгук буде на горизонтальних лініях товщина в один Піксель, друга маска на pис. 8 Дає Найбільший відгук на лініях, что проходять под кутом +45 °, а третя - на вертикальних лініях, четверта на лініях что проходять под кутом - 45 °. ЦІ напрямки можна віявіті и за тією Ознакою, что бажані напрями кожної з масок характеризуються більшімі значень вагових Коефіцієнтів (10), чем будь-які Інші напрямки. Сума Коефіцієнтів кожної маски дорівнює нулю, так что смороду будут давати нульової відгук на областях постійної яскравості.
Позначімо через R1, R2, R3 и R4 Відгуки масок, показань на pис. 9, 10, 11, 12, де значення R, обчислюють згідно співвідношенню (9). Зображення обробляється Незалежності помощью кожної з ціх масок. Если в деякій точці зображення | Ri |> | Rj | для всіх j НЕ дорівнює i, то ця точка, швідше за все, пов'язана з лінією, орієнтованої Вздовж Напрямки маски i.
2.3.4 Визначення перепадів
Щоб з упевненістю класіфікуваті точку як что находится на перепаді яскравості, зміна яскравості, асоційована з даною точкою, має буті Суттєво більшою, чем зміна яскравості в точці фону. Оскількі праворуч відбувається з локальними обчисления, способ визначення того, Яке Значення є «істотнім», А яке ні, Полягає у встановленні порогу. Для кількісного вираженною Зміни яскравості Використовують Поняття Першої та Другої похідніх, рис. 13. <...
