4
5
6
а В i ,, м/с 2
4547,2
4233,6
3292,8
1097,6
-2273,6
-5174,4
-5958,4
№ положення
7
8
9
10
11
12
а В i , , м/с 2
-5174,4
-2273,6
1097,6
3292,8
4233,6
4547,2
Визначаємо похибки методу кінематичних діаграм, пЃ„,%:
пЃ„ v =,
пЃ„ v 1 =
пЃ„ а =,
пЃ„ а1 =
Результати похибок представимо у вигляді таблиці 9
Таблиця 9 - Похибки методу кінематичних діаграм
№ положення
0
1
2
3
4
5
6
пЃ„ vi ,%
0
3
0,07
1,5
5,8
1,2
0
пЃ„ а i , %
4,5
1,1
0,85
4,1
4,5
2,97
4,5
№ положення
7
8
9
10
11
12
пЃ„ vi ,%
1,2
5,8
1,5
0,07
3
0
пЃ„ а i , %
2,97
4,5
4,1
0,85
1,1
4,5
3.2 Кулачковий механізм
3.2.1 Кінематичний синтез кулачкового механізму
Кулачковий механізм призначений для приводу випускних клапанів. Так як двигун внутрішнього згоряння чотиритактний, то кутова швидкість кулачка повинна бути в два рази повільніше, ніж кривошипа, що забезпечується зубчастої передачею. br/>
пЃ· до = 1/2 пЃ· 1 , (44) p> пЃ· до = +1/2293, 07 = 146,54 з -1
Завданням синтезу кулачкового механізму є визначення радіусів і профільних кутів кулачка по відомому закону руху і допустимому куті тиску пЃЎ max .
3.2.1.1 Визначення мінімального радіуса кулачка
Мінімальний радіус кулачка визначається з розгляду передавальної функції кулачкового механізму. p> На кресленні ЧГУ.С.КП.150404.00.00.02 будуємо систему координат S 2 = f (S ' 2 ), по осі ординат відкладаємо прирощення переміщення штовхача S 2 i в масштабі Ој S 2 . По осі абсцис відкладаємо значення аналога швидкості штовхача в масштабі Ој S 2 для переміщення S 2 i , розрахованого для десяти положень.
Визначаємо переміщення штовхача, S 2 i , мм:
S 2 i = 2S мах n i 2 , (45 )
S 2 i = 4S мах (), (46) p> S 21 = 260,01 = 0,12 мм
Визначаємо аналог швидкості, S ' 2 i ,, мм:
S ' 2 i =, (47) p> S ' 2 i =, (48)
де П† У -значення кута повороту кулачка на фазі видалення:
П† У = 0,925 радий.
S ' 21 = радий
Значення для інших положень представимо в таблиці 10
Таблиця 10 - Значення переміщення і аналога швидкості штовхача
n i
0,1
0,2
...
