p>
0
5,3
1,03
0,03
2,96
5,4
0
пЃ„ а i , %
3,48
0,3
3,6
4,7
3,4
3,43
5,53
№ положень
7
8
9
10
11
12
пЃ„ vi ,%
0,45
0,4 ​​
0,03
3,8
5,3
0
пЃ„ а i , %
3,43
3,4
4,7
3,6
0,3
3,48
3.1.2.3 Метод кінематичних діаграм
Графічний спосіб кінематичного аналізу методом кінематичних діаграм полягає в побудові графіків переміщень, швидкостей і прискорень від кута повороту початкової ланки.
Для побудови діаграми переміщень повзуна відкладаємо на осі абсцис відрізок довжиною 240 мм, що виражає один оборот кривошипа (2 пЃ°) і ділимо на 12 рівних частин. Від точок 1, 2, 3 ... відкладаємо ординати, відповідні відстаням, прохідні точкою В повзуна від початку відліку.
Визначаємо масштаб кута повороту, пЃ П†, 1/мм:
пЃ П† = 2 пЃ°/г, (41) p> пЃ П† = 2 пЃ°/240 = пЃ°/120
Визначаємо масштаб переміщень, пЂ пЃ S , м/мм:
пЃ S = 0,128/64 = 210 -3 м/мм
Діаграму швидкостей будуємо дифференцированием діаграми переміщень методом хорд. Криволінійні ділянки діаграми переміщень замінюємо хордами 0-1 ', 1'-2', 2'-3 '.... Будуємо систему координат v = f (t), ліворуч від початку координат відкладаємо полюсний відстань Н 1 = 40 мм, відзначаємо полюс діаграми швидкостей р v , з якого проводимо промені, паралельні хордам на діаграми переміщень. На перетині цих променів з віссю ординат отримуємо точки 1 ', 2', ... З цих точок проводимо горизонтальні промені до перетину з вертикальними прямими, опущеними з середин хорд на діаграмі переміщень. Отримані точки 1 ", 2 " , ... з'єднуємо плавною кривою, отримуємо діаграму зміни швидкості точки В повзуна. На діаграмі відзначаємо точки 1, 2, 3, ..., відповідають положенням кривошипа. p> Визначаємо масштаб діаграми швидкостей,:
Ој v =, (42) p> Ој v =
Результати вимірювань швидкості повзуна заносимо в таблицю 7.
Таблиця 7 - Швидкість повзуна
№ положення
0
1
2
3
4
5
6
v В i , м/с
0
7,84
14,56
19,04
16,89
11,2
0
№ положення
7
8
9
10
11
12
v В i , м/с
-11,2
-16,8
-19,04
-14,56
-7,84
0
Діаграму прискорення повзуна від кута повороту кривошипа отримуємо аналогічним способом, диференціюючи діаграму швидкостей. Відкладаємо полюсний відстань діаграми прискорень Н 2 = 40 мм.
Визначаємо масштаб діаграми прискорень,:
Ој а =, (43)
Ој а =
Результати вимірювань прискорення повзуна заносимо в таблицю 8.
Таблиця 8 - Прискорення повзуна
№ положення
0
1
2
3
...
