Введення  
  верстат автоматика електропривод управління 
  Створення високопродуктивних машин і агрегатів як технічної основи підвищення ефективності та інтенсифікації виробництва багато в чому залежить від технічного рівня розвитку автоматизованого електроприводу, до якого пред'являються все зростаючі вимоги щодо поліпшення енергетичних і технологічних показників, значному розширенню діапазону потужностей і робочих швидкостей, збільшенню швидкодії, перевантажувальної здатності, надійності, ступеня захисту від навколишнього середовища, а також поліпшення енергетичної сумісності приводів з живильної енергосистемою. 
  У цьому проекті поставлено завдання модернізувати електропривод головного руху поздовжньо-строгально-фрезерного верстата 7216Г, підвищити надійність і продуктивність. Пропонується замінити наявний двигун постійного струму, керований по системі генератор-двигун, а також привід подачі столу під фрезерному режимі одним асинхронним двигуном, керованим частотним перетворювачем, тому що наявний електропривод не може забезпечити необхідну надійність і вимагає великих витрат на експлуатацію та ремонт. 
  Один із перспективних шляхів задоволення вимог розвитку виробничих процесів промисловості - це створення безконтактних систем регульованого електроприводу змінного струму, і зокрема асинхронних електроприводів з частотним керуванням. Зараз електропривод з двигунами змінного струму і керованими напівпровідниковими перетворювачами частоти зайняв лідируюче положення серед інших типів регульованого електроприводу. Швидко зростає кількість фірм-виробників частотно-регульованих електроприводів змінного струму, розширюється обсяг виробництва і номенклатура силової перетворювальної техніки для електроприводу, поліпшуються її масогабаритні та енергетичні характеристики, підвищуються електромагнітна сумісність, надійність, якість функціонування і сервісні можливості електроприводу. Інтенсивному розвитку цього напрямку сприяють значні успіхи в удосконаленні традиційних і створенні нових силових керованих напівпровідникових приладів та інтегральних схем, розвитку цифрових інформаційних технологій і різноманітних засобів мікроконтролерного керування. 
     1. Опис технологічного процесу  
    .1 Короткий опис конструкції верстата  
   Зовнішній вигляд верстата 
  1-станина; 2-стіл; 3-траверса; 4-супорт; 5-стійка; 6-редуктор; 
  - електродвигун; 8-різець; 9-заготовка. 
  Рис. 1.1 
   Привід столу здійснюється від електродвигунів постійного струму, регульованих по системі генератор-двигун через дводіапазонну коробку швидкостей для строгального режиму роботи і через фрезерну приставку і ту ж коробку швидкостей для фрезерного режиму. 
				
				
				
				
			  Регулювання швидкостей ходу столу практично безступінчасте. Рух столу здійснюється таким чином, що забезпечується плавне врізання ріжучого інструменту у виріб і уповільнений вихід його з виробу в кінці робочого ходу. Швидкість зворотного ходу столу регулюється незалежно від швидкості робочого ходу. 
  Механізм установки довжини столу, розташований на коробці швидкостей, забезпечує мінімальну величину переперегони столу при будь-якій швидкості руху. 
  Напрямні станини забезпечують стабільне зворотно-поступальний рух столу, оберігаючи стіл від можливих бічних зрушень у прочісуванні різання. 
  Для попередження можливого сходження столу з направляючих станини при аварійному перебігаючи столу в станині передбачено спеціальне гальмівний пристрій. 
  Коробки подач забезпечують періодичну подачу супортів перед початком робочого ходу столу, а також незалежні переміщення кожного з супортів. 
  Редуктори подач фрезерних головок здійснюють переміщення фрезерних головок, які можуть бути подачею або інсталяційний переміщенням. 
  У голівках змонтовані незалежні механізми обертання фрез, що є головним рухом при фрезеруванні. 
  Управління основним рухом столу в більшій частині здійснюється за допомогою підвісної пульта і механізму установки довжини ходу столу, розташованого на коробці швидкостей. На фрезерних голівках, крім того, є рукоятки переміщення пінолі, перемикачі затиску пінолі, рукоятки перемикання швидкостей. 
  Верстат включається в мережу за допомогою перемикача на стругальної станції управління. 
  На фрезерної станції управління розташовані перемикачі напрямку обертання шпинделів фрезерних головок. 
  Крім електроприводу головного руху строгального режиму верстат оснащується: