Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые проекты » Синтез послідовного коректуючого пристрою

Реферат Синтез послідовного коректуючого пристрою





Зміст


Введення

. Синтез послідовного коректуючого пристрою

. 1 Завдання на курсову роботу

. 2 Визначення передавальних функцій елементів нескорректированной системи автоматичного управління

. 3 Приведення заданої структурної схеми системи автоматичного керування до структури з одиничною зворотним зв'язком

. 4 Визначення необхідного коефіцієнта посилення розімкнутої системи

. 5 Побудова логарифмічної амплітудно-частотної характеристики розімкнутої нескорректированной системи

. 6 Оцінка стійкості вихідної нескорректированной системи

. 7 Побудова бажаної логарифмічної амплітудно-частотної характеристики

. 8 Визначення необхідної передавальної функції коригувального пристрою і його електричної схеми

. 9 Побудова логарифмічної фазочастотной характеристики скоригованої системи

. 10 Запис передавальної функції скоригованої системи в розімкнутому стані

. 11 Визначення передавальної функції скоригованої системи в замкнутому стані

. Результати імітаційного моделювання системи автоматичного управління на ЕОМ

Висновок

Бібліографічний список


Введення


У теорії систем автоматичного керування синтезом називають технічно обумовлене математичне обґрунтування структури системи і визначення її оптимальних параметрів.

У зв'язку з труднощами, що виникають при повному синтезі САУ, частіше має сенс розглядати задачу корекції динамічних і статичних властивостей вже наявної САУ.

Слід розрізняти три основні методи корекції динамічних властивостей лінійних САУ.

При послідовної корекції коригуючий пристрій включають послідовно з елементами основного контуру регулювання.

При прямій паралельній корекції коригуючий пристрій включають паралельно ділянці ланцюга управління, що підлягає корекції.

Паралельні коригувальні пристрої часто використовуються з метою введення в закон управління похідних або інтегралів від сигналів управління.

При введенні місцевих зворотних зв'язків коригуючий пристрій включають в ланцюг негативного зворотного зв'язку, яка охоплює обрані елементи САУ.

Застосовувана в цій роботі методика синтезу КУ орієнтована виключно на мінімально-фазові системи, тобто системи, у яких є однозначна залежність між видом ЛАЧХ і ЛФЧХ, що дозволяє судити про перехідний процес по одній ЛАЧХ.


1. Синтез послідовного коректуючого пристрою


. 1 Завдання на курсову роботу з дисципліни «Теорія автоматичного керування»


. Зробити синтез послідовного коригувального пристрою по логарифмічним частотним характеристикам для забезпечення заданих показників якості системи автоматичного керування електроприводом постійного струму.

2. Розрахувати криві перехідних процесів в скоригованої системі при надходженні на вхід сигналів і.

. Провести оцінку показників якості перехідних процесів і порівняти їх із заданими.

. Побудувати ККП і логарифмічні частотні характеристики скоригованої системи за допомогою програми «Аналіз».

. Порівняти результати побудов вручну і на ЕОМ.


Рис.1. Структурна схема системи автоматичного керування двигуном постійного струму.


На рис.1. прийняті наступні позначення:

передавальна функція регулятора швидкості;



передавальна функція силового перетворювача,

де КСП=75- коефіцієнт посилення перетворювача,

Тсп=0,0015 с - постійна часу силового перетворювача;

передавальна функція датчика швидкості,

Де КД=0,15 В * с - коефіцієнт підсилення датчика;



передавальна функція двигуна постійного струму з внутрішнім збудженням, керованого по якірного ланцюга.

Необхідно синтезувати коригуючий пристрій послідовного типу, що забезпечує необхідні показники якості, при наступному завданні: дн=220 В - номінальна напруга двигуна;

Рдн=7 кВт - номінальна потужність двигуна; дн=2500об/хв - номінальна частота обертання двигуна; ян=37 А - номінальний струм ланцюга якоря; ян=0,065 Ом - номінальне активний опір ланцюга якоря;=0,15 кг * м2 - приведений до валу двигуна сумарний момент інерції.

У результаті синтезу необхідно отримати наступні показники якості:

при зміні керуючого напруги з постійною швидкістю V=10 В/с швидкісна помилка системи eск не повинна перевищувати 0,1 В; <...


сторінка 1 з 4 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Синтез регуляторів якірного каналу системи автоматичного керування з підлег ...
  • Реферат на тему: Синтез системи автоматичного керування процесом електричної очищення газу
  • Реферат на тему: Синтез системи модального керування електроприводом постійного струму
  • Реферат на тему: Аналіз и синтез системи автоматичного регулювання електропривода постійного ...
  • Реферат на тему: Передавальна функція розімкнутої системи