Зміст
Введення
1. Умови роботи і вимоги, пропоновані до проектованого електроприводу
2. Огляд і аналіз систем проектованого електроприводу і структур керування електроприводом підйому екскаватора
2.1 Огляд систем регульованого електроприводу підйому
2.2 Порівняльний аналіз систем електроприводу
2.3 Аналіз структур керування електроприводом підйому
3. Розрахунок потужності і вибір двигуна, керованого перетворювача
3.1 Попередній вибір двигуна
3.2 Перевірка двигуна на нагрів
4. Розрахунок і вибір елементів тиристорного перетворювача
4.1 Розрахунок і вибір тиристорного перетворювача
4.2 Вибір понижувального трансформатора
4.3 Розрахунок і вибір згладжує дроселя [4]
5. Розробка САУ електроприводу і розрахунок її елементів
5.1 Моделювання та розрахунок параметрів об'єктів управління
5.1.1 Моделювання та розрахунок параметрів якірного ланцюга двигуна [8]
5.1.2 Моделювання та розрахунок параметрів ланцюга обмотки збудження
5.1.3 Розрахунок параметрів об'єкта регулювання у відносних одиницях
5.2 Синтез регуляторів системи керування електроприводом
5.2.1 Розрахунок контуру струму
5.2.3 Розрахунок контуру швидкості
5.2.3 Розрахунок контуру струму збудження
5.2.4 Розрахунок контуру ЕРС
6. Аналіз динамічних властивостей електроприводу
7. Опис принципової схеми електроприводу
Список використаної літератури
Введення
Екскаватор ЕШ 10/70 (Екскаватор крокуючий) - повноповоротна електрична машина на крокуючому ходу з робочим обладнанням драглайн з ковшем ємністю 10 м3 і довжиною стріли 70 м. Випускався на НКМЗ з 1971 по 1988 рр. З 1988 р завод перейшов на випуск модернізованих екскаваторів ЕШ - 10/70А-У.
Екскаватори застосовуються для відкритих розробок корисних копалин по бестранспортной системі, при будівництві каналів, іригаційних систем і різних гідроспоруд. Низький тиск на грунт і висока маневреність дозволяють проводити роботи на слабких грунтах в обмежених умовах.
Загальне пристрій екскаватора
Екскаватор складається з:
робоче обладнання на поворотній платформі
поворотної платформи з механізмами
опорної бази.
Робоче обладнання і поворотна платформа з механізмами становить поворотну частину екскаватора.
Опорна база з встановленим на ній зубчастим вінцем, роликовим колом і центральної цапфою становить опорну частину машини.
Робоче обладнання включає в себе ківш із збруєю, стрілу з підвіскою і блоки наводки.
Стріла підставою нижній частині шарнірно спирається на підп'ятники поворотної платформи і утримується в похилому положенні до горизонту жорсткою підвіскою, що з'єднує вершину піраміди підстави і голови колон надбудови.
Ківш допомогою упряжі з'єднується з тяговими і підйомними канатами відповідних лебідок.
На поворотній платформі розміщені основні вузли екскаватора: тягова і підйомні лебідки, привід механізму шагания, механізм повороту, надбудова, пневматична та мастильні системи та електрообладнання. Головний преосвітній агрегат, як найбільш великоваговий, розташований в хвостовій частині поворотної платформи. Поблизу перетворювального агрегату, на лівій секції поворотної платформи, розташований високовольтний ящик з пусковою апаратурою, магнітні станції і ящики опорів.
З правого боку поворотної платформи уздовж стінки кузова розміщені: агрегат власних потреб, компресорна установка і силовий трансформатор.
Високовольтний струмоприймач встановлений над центральною цапфою і виступає над нульовою відміткою поворотної платформи.
Усі механізми розміщені на поворотній платформі, закриті металевим кузовом, кабіна машиніста встановлена ??на виступаючому кронштейні в передній частині лівої стінки кузова.
На балці надбудови розміщені лебідка підйому стріли і допоміжна лебідка.
Для обслуговування механізму розташованого на поворотній платформі передбачений мостовий кран.
Міст крана пересувається по підкранових шляху вздовж поздовжньої осі екскаватора і може виходити за межі кузова спільно з відкотами воротами вмонтованими в задній стінці.
