Міністерство освіти і науки Російської Федерації
Федеральне державне бюджетне освітня установа вищої професійної освіти
" Національний дослідницький
Томський політехнічний університет"
Найменування інституту ЕНІН
Найменування спеціальності Теплоенергетика і теплотехніка
Найменування випускаючої кафедри Автоматизація теплоенергетичних процесів
Курсова робота
Розрахунок одноконтурною системи автоматичного регулювання
Виконавець
студент групи 5Б1В
Броцман А.А.
Керівник
Андик В.С.
Томськ - 2014
Зміст
Введення
. Структурна схема одноконтурною АСР
. Розрахунок і побудова кордону заданого запасу стійкості АСР
. Визначення оптимальних параметрів настроювання ПІ-регулятора
. Розрахунок, побудова та оцінка якості перехідних процесів
. 1 Перехідний процес по каналу регулюючого впливу SY
. 2. Перехідний процес при обуренні f, що йде по каналу регулюючого впливу FY
Висновок
Список використаних джерел
регулювання автоматизований регулятор стійкість
Введення
Ця курсова робота присвячена розрахунком одноконтурной системи автоматичного регулювання. Для оцінки систем регулювання необхідно визначити, в яких умовах ці системи можна використовувати, які параметри настройки регулятора потрібно встановити, щоб процес регулювання, здійснюваний за допомогою різних регуляторів систем, був оптимальним.
В даний час системи регулювання отримали широке застосування в різних галузях промисловості. У зв'язку з цим проблема визначення оптимальних параметрів налаштування регуляторів систем залишається актуальною, навіть незважаючи на те, що розроблена велика кількість прийомів і методів, що дозволяють вирішувати ці проблеми. Зокрема, існує два інженерних методу розрахунку систем регулювання: кореневий (з використанням РАФЧХ) і частотний по максимуму АЧХ замкнутої системи (метод В.Я. Ротача).
У цій роботі в першому пункті наводяться вихідні дані для розрахунку заданої АСР, структурна схема якої показана в другому пункті. Третій пункт присвячений розрахунку та побудови кордону заданого запасу стійкості АСР з ПІ-регулятором і об'єктом регулювання кореневим методом. У четвертому пункті визначаються оптимальні параметри налаштування ПІ-регулятора. Останній пункт присвячений розрахунками перехідних процесів по двох каналах: по каналу регулюючого впливу SY і при обуренні f, що йде по каналу регулюючого впливу, тут же представлені графіки цих процесів і вироблені оцінки їх якості.
. Структурна схема одноконтурною АСР
Структурна схема системи регулювання, наведена в завданні, має вигляд:
Рисунок 1 - Структурна схема заданої системи регулювання
Враховуючи вихідні дані, наведені раніше структурну схему системи регулювання можна перетворити до вигляду:
Малюнок 2 - Перетворена структурна схема заданої системи регулювання
. Розрахунок і побудова кордону заданого запасу стійкості АСР
Для розрахунку та побудови кордону заданого запасу стійкості АСР з ПІ-регулятором, представленої на малюнку 1, скористаємося кореневим методом параметричного синтезу систем автоматичного регулювання із застосуванням розширених амплітудно-фазових частотних характеристик (РАФЧХ).
Використовуючи вихідні дані, наведені в таблиці 1, можемо записати, що для заданої системи регулювання встановлені наступні вимоги до запасу стійкості системи: ступінь загасання перехідного процесу в системі.
Виходячи з цього, знаючи залежність між ступенем загасання перехідних процесів в заданій системі регулювання? і ступенем колебательности перехідних процесів в заданій системі регулювання m, можна визначити значення заданої ступеня колебательности m системи за формулою:
(1)
де?- Ступінь загасання перехідних процесів в заданій системі регулювання.
Передавальна функція об'єкта регулювання згідно вихідних даних визначається з...
