Курсова робота
Розрахунок одноконтурною системи автоматичного регулювання
Томському політехнічному УНІВЕРСИТЕТ
Кафедра «Автоматизація технологічних процесів і виробництв»
Завдання
Студенту гр. 5Б1В Степанової Олександрі Олегівні
На виконання курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування»
Тема роботи: «Розрахунок одноконтурною системи автоматичного регулювання».
Зміст роботи
Розрахунково-пояснювальна записка
титульний аркуш;
завдання на курсову роботу;
анотацію;
введення;
основні розділи;
висновок;
список літератури;
додаток (при необхідності);
зміст.
Вихідні дані до роботи наведені в завданні на курсову роботу
Варіант завдання №
Завдання видав _______________________ «» ________________ 2005
Завдання прийняв до виконання
студент ________________________ «» _________________ 2005
Введення
одноконтурний регулятор автоматичний інженерний
Ця курсова робота присвячена розрахунком одноконтурной системи автоматичного регулювання. Для оцінки систем регулювання з точки зору їх практичної придатності необхідно визначити, в яких умовах ці системи можна використовувати, які параметри настройки регулятора потрібно встановити, щоб процес регулювання, здійснюваний за допомогою різних регуляторів систем, був оптимальним.
В даний час системи регулювання отримали широке застосування в різних галузях промисловості. У зв'язку з цим проблема визначення оптимальних параметрів налаштування регуляторів систем залишається актуальною, навіть незважаючи на те, що розроблена велика кількість прийомів і методів, що дозволяють вирішувати ці проблеми. Зокрема, існує два інженерних методу розрахунку систем регулювання: кореневий (з використанням РАФЧХ) і частотний по максимуму АЧХ замкнутої системи (метод В.Я. Ротача).
Перед людиною, якій вперше належить розрахувати систему регулювання, встає безліч питань. Відповіді на них можна знайти, вирішивши наступні завдання: освоїти зазначені вище методи розрахунку систем регулювання; скористатися одним з них для розрахунку наведеної в завданні на курсову роботу одноконтурной системи регулювання; розібратися, які параметри настройки регулятора вважаються оптимальними і як їх визначити.
У цій роботі в першому пункті наводяться вихідні дані для розрахунку заданноё АСР, структурна схема якої показана в другому пункті. Третій пункт присвячений розрахунку та побудови кордону заданого запасу стійкості АСР з ПІ-регулятором і об'єктом регулювання кореневим методом. У четвертому пункті визначаються оптимальні параметри налаштування ПІ-регулятора. Останній пункт присвячений розрахунками перехідних процесів по двох каналах: по каналу регулюючого впливу SY і при обуренні f, що йде по каналу регулюючого впливу, тут же представлені графіки цих процесів і вироблені оцінки їх якості.
1. Розрахунок одноконтурною системи автоматичного регулювання
Вихідні дані
Дана системи регулювання з ПІ - регулятором і об'єктом регулювання з передавальної функцією
.
Параметри передавальної функції об'єкта, вимоги до запасу стійкості системи, критерій оптимальної настройки наведені в таблиці 1.
Таблиця 1 - Вихідні дані за варіантом
Номер варіантаKnTшI0.52900.95I 1 (c)=9 (с); (c); Позначення: K - коефіцієнт передачі об'єкта; ф - запізнювання об'єкта; T i - i-я постійна часу об'єкта; n - порядок об'єкта; ш - необхідна ступінь загасання перехідних процесів у системі; I - заданий інтегральний критерій якості роботи системи;.
2 Розрахунок і побудова кордону заданого запасу стійкості АСР
Для розрахунку та побудови кордону заданого запасу стійкості АСР з ПІ-регулятором, представленої на малюнку 1, скористаємося кореневим методом параметричного синтезу систем автоматичного регулювання із застосуванням розширених амплітудно-фазових частотних характеристик (РАФЧХ). <...
