АНТАЖЕННЯ у момент короткого замикання, А.
Обмеження Струму при опрокіданні інвертора
У випадка однофазного опрокідання у мостовій схемі Якір двигуна закорочується через тиристори. Індуктівність реактора, яка необхідна для обмеження аварійного Струму на годину спрацювання захисту:
(8)
де - Опір якірного кола, Ом;
- ЕРС двигуна у момент качана опрокідання інвертора, В.
У якості потрібної індуктівності реактора, что встановлюється у кола віпрямленого СТРУМУ, пріймається найбільше з значень, знайденіх за формулами (6, 7, 9, 10).
После розрахунків оббирати індуктівність за формулою 7:
Так як отримай величина додатна до установки пріймаємо один реактор. Его параметри визначаються за додатком 3 (таблиця Д.3.2), в залежності від Струму двигуна:
(9)
Параметри реактора
Тип ректораIрн, АLдр, мГнRдр, мОмДСА - 5551000,52,9
Вибір шунта
Шунт для кола якоря обірається за додатком 3 (таблиця Д.3.3) з умови:
(10)
Падіння напруги на шунті при номінальному струмі.
Вибір тахогенератора
Вибір тахогенератора здійснюється за максимальними швідкістю Обертаном за додатком 3 (таблиця Д.3.4).
Так як привід однозонний,. Тому:
Параметри тахогенератора
ТіпUн, Вnн, об/хвRн, кОмТМГ - 30П23040002,9
Розрахунок параметрів про єкта регулювання
При проведенні розрахунків та патенти скористати таблицею Д.3.5 додатка 3.
Опір, обумовлення перекриття вентілів:
(11)
Активний Опір шин та кабелів:
(12)
Активний Опір головного кола електропривода:
(13)
де - коефіцієнт, что враховує зміну опорів при нагріванні;
- активний Опір дроселя, Ом.
Індуктівність головного кола електропривода:
(14)
Електромагнітна Постійна годині головного кола електропривода:
(15)
Електромагнітна Постійна годині двигуна:
(16)
Електромеханічна Постійна годині:
(20)
де - момент інерції двигуна, кгм2; - коефіцієнт інерції.
(17)
Коефіцієнт підсілення тиристорного перетворювач при косінусоідальній опорній напрузі, что прийнятя у КТЕУ:
(18)
де - максимальна величина пілкоподібної напруги у СІФК.
При розрахунках системи регулювання датчики Струму якоря та швідкості пріймаємо безінерційнімі.
Коефіцієнт передачі кола відємного зворотнього звязку за Струмило:
(19)
Коефіцієнт передачі кола відємного зворотнього звязку за швідкістю:
(20)
Коефіцієнт передачі кола відємного зворотнього звязку за напругою:
(21)
Синтез структурної схеми електропривода
Структурна схема системи автоматичного регулювання (САР) швідкості наведена на рис.1.
Рис.1. Структурна схема системи однозонного регулювання швидкості двигуна з підлеглім контуром регулювання Струму якоря:
- передавальне функція фільтра на вході САР;
- передавальне функція регулятора швідкості;
- передавальне функція регулятора Струму;
- передавальне функція тиристорного перетворювач;
- передавальне функція кола зворотнього звязку за Струмило;
- передавальне функція кола зворотнього звязку за швідкістю.
Оптимізація контуру регулювання Струму якоря
Контур регулювання Струму з ПІ-регулятором
Структурна схема контуру Струму з ПІ-регулятором наведена на рис.2.
При налагодженні контуру Струму на модульний оптимум передавальне функція регулятора:
(22)
де - Постійна годині контуру СТРУМУ, с;
- некомпенсована Постійна годині контуру СТРУМУ, с.
Рис.2. Структурна схема контуру Струму з ПІ-регулятором
Наявність внутрішнього зворотнього звязку за ЕРС двигуна віклікає статизм при регулюванні Струму. Усталене значення Струму буде меншим за завданні у разів. Введення додатного зворотнього звязку за ЕРС двигуна віключає усталену ошибку за СТРУМ, зменшує некомпенсовану постійну годині:
(23)
при одночасному зніженні колівальності процесса наростанням Струму. Це дозволяє збільшуваті коефіцієнт підсілення регулятора Струму до тихий пір, доки перерегулювання НЕ досягнено 4,3% (). У цьом випадка передавальне функція регулятора Струму:
(24)
передавальні функція замкнутого контуру регулювання Струм...
