Зміст
Вступ
. Дослідження моделі крокового двигуна, описание машини
. Діалогове вікно и его параметри
. Аналіз и розрахунок моделі крокового двигуна
. Інтерпретація роботи електропривода гібрідного двофазного крокового двигуна помощью програми Mathlab
. Приводь и драйверами
Висновок
Перелік використаної літератури
Вступ
Кроковое двигун - електричний двигун, в якому імпульсне живлення ЕЛЕКТРИЧНА Струмило виробляти до того, что его ротор НЕ обертається неперервно, а Виконує щоразу обертальній рух на завдань кут. Завдяк цьом, кут повороту ротора покладів від числа поданих індивідуальних імпульсів СТРУМУ, а кутова ШВИДКІСТЬ ротора точно рівна частоті імпульсів помноженій на кут повороту ротора за один цикл роботи двигуна.
Кут повороту двигуна під вплива одного імпульсу может мати Різні значення, залежні від конструкції двигуна, - як правило це значення в діапазоні від декількох градусів до декілька десятків градусів. Крокові двигуни, залежних від призначення прістосовані до виконан від Частки обороту в секунду до декількох тисяч оборотів в секунду.
Конструктивно крокові електродвигуни складаються Із статора, на якому розташовані обмотки збудження, и ротора, Виконання з магніто-м'якого (феромагнітного) матеріалу або з якихось магніто-твердого (магнітного) матеріалу. Крокові двигуни з магнітнім ротором дозволяють отрімуваті більшій крутний момент и забезпечують фіксацію ротора при знеструмленіх обмотках.
Гібрідні двигуни поєднують у Собі найкращі РІСД двигунів зі зміннім магнітнім опором и двигунів з постійнімі магнітамі.
Статор гібрідного двигуна такоже має зубці, забезпечуючі велику Кількість еквівалентніх полюсів, На Відміну Від основних полюсів, на якіх розташовані обмотки. Зазвічай Використовують 4 основні полюс для 3,6 градусний двигунів и 8 основних полюсів для 1,8-0,9 градусний двигунів. Зубці ротора забезпечують менший Опір магнітного ланцюга у питань комерційної торгівлі положеннях ротора, что покращує статичність и Динамічний момент. Це забезпечується відповіднім Розташування зубців, коли частина зубців ротора находится строго навпроти зубців статора, а частина между ними.
Ротор гібрідного двигуна має зубці, розташовані в осьовому напрямку. Ротор розділеній на две части, между Якими розташованій ціліндрічній Постійний магніт. Таким чином, зубці верхньої половинки ротора є північнімі полюсами, а зубці ніжньої половинки - південнімі. Крім того, верхня и нижня половинки ротора Поверненні одна відносно одного на половину кута Кроку зубців. Число пар полюсів ротора дорівнює кількості зубців на одній з его половинок. Зубчасті полюсні наконечники ротора, як и статор, набрані з окремим пластин для Зменшення Втрата на віхрові Струмило.
Малюнок - полюсний Кроковое двигун
Цикл роботи електродвигун можна Розбита на 4 кадри.
Кадр 1: верхній Електромагніт (1) включень, відбувається прітягання найближче зуба ротора шестеренної форми. Зубі вірівнюються по електромагніту (1), смороду будут немного зміщені відносно електромагніта (2).
Кадр 2: верхній Електромагніт (1) відключеній, а правий Електромагніт (2) находится под напругою, потягнувші ексклюзивний дводенний зуби прокрутили ротор вправо. У результате відбудеться повертання на 3,6 ° для цього прикладу.
Кадр 3: Нижній Електромагніт (3) находится под напругою, спричинилися Наступний повертання ротора на 3,6 °.
Кадр 4: лівий Електромагніт (4) включень, что снова проверніть ротор на 3,6 °. Колі верхній знову увімкнеться, ротор у кінцевому підсумку за 4 кроки повернеться на один зуб, а оскількі у ротора є 25 зубів, то повний оберт позику 100 кроків для даного прикладу.
Переваги: ??
1. Кут повороту двигуна пропорційній кількості вхідних імпульсів.
2. Двигун працює з повним моментом у стані Спок (если обмотки підключені до живлення).
. Прецезійне позіціонування и повторюваність Крок - хороші крокові двигуни мают точність около 3 - 5% Кроку и ЦІ помилки НЕ накопічується від Крок до Крока.
. Можлівість Швидкого Розгон, гальмування и Зміни напряму руху.
. Безвідмовність - у зв'язку з відсутністю щіток. Довговічність двигуна покладів только от довговічності ПІДШИПНИКІВ.
. Залежність оборотів двигуна від дискретних імпульсів дозволяє Керувати ДВИГУН без зворотнього зв'язку, Завдяк чому Кроковое двигун простішій и ДЕШЕВШЕ в керуванні.
. Можлівість Досягнення очень низьких швидкости О...
