бертаном з навантаженості закріпленім безпосередно на осі двигуна.
. Широкий ДІАПАЗОН швидкости Обертаном отрімуваній Завдяк того, что ШВИДКІСТЬ пропорційна частоті вхідних імпульсів.
Недоліки:
1. Механічний резонанс з'являється при неправильному керуванні.
2. Складнощі при роботі з очень скроню швидкости.
. Можлива Втрата контролю положення у зв язку з роботом без зворотнього зв язку.
. Споживання електроенергії НЕ зменшується даже без НАВАНТАЖЕННЯ.
. Невісока Питома Потужність.
. Відносно складних схема управління.
1. Дослідження моделі крокового двигуна, описание машини
Малюнок 1 - модель крокового двигуна.
Блок крокового двигуна реалізує Загальну модель, яка представляет дві найпопулярнішіх сімейства Кроковое двигунів:
крокові двигуни Із змінною небажаним;
від постійніх магнітів або гібрідні крокові двигуни;
Модель крокового двигуна складається з електричних и механічніх частин. Верхня частина представлена ??еквівалентною схемою, конфігурація которого покладів від типу двигуна. Еквівалентні схеми були побудовані з припущені про том, что магнітний ланцюг лінійній (без насічення) i взаємною індуктівністю между фазами можна знехтуваті. Механічний розділ уявлень в пространстве таборували моделі, заснованої на момент інерції и коефіцієнта в'язко тертим.
Для крокового двигуна зі зміннім магнітнім опором є еквівалентна схема для однієї фази яка зображена на малюнку 1.
Слід Зазначити, что в опорній позіції (?=0), зуб ротора Повністю відповідає осі полюса, так что фаза індуктівності обмотки максимальна.
Загальний електромагнітній крутний момент двигуна є сума моментів, Вироблення фаз двигуна:
де М-число фаз, IX є обмотки струм у фазі х і Lx є функція індуктівністі фази х обмотки.
Для двигуна з постійнімі магнітамі (PM) або гібрідній Кроковое двигун, еквівалентна така схема для однієї фази, якові показано на малюнку.
Малюнок 2 - схема однієї фази крокового двигуна зі зміннім опором
У Цій моделі, Ra и La представляються, відповідно, Опір и індуктівність фази обмотки. Індуктівність обмотки змінюється перелогових від положення ротора:
У зв'язку з великим значення повітряного зазору, введених магнітів, індуктівність обмотки з постійнімі магнітамі або гібрідній Кроковое двигун покладів від положення ротора. Джерело напруги ea (?) Представляет собою двигун зворотньої ЕРС (електрорушійна сила), Який є сінусоїдальною функцією положення ротора:
де р - число пар полюсів и? m максимальний магнітний потік двигуна.
У опорній позіції (?=0), Північний полюс на роторі Повністю відповідає осі полюса так, щоб фаза ЕРС тоді нулю.
Електромагнітній момент, что обертає двохфазністю PM або гібрідній Кроковое двигун дорівнює сумі крутного моменту в результате взаємодії фазних струмів и магнітніх потоків, что створюються магнітамі и фіксуючого крутного моменту, что виробляти від положення ротора:
Для з постійнімі магнітамі (PM) або гібрідній Кроковое двигун, еквівалентна схема для однієї фази показано на малюнку.
Малюнок 3 - схема однієї фази крокового двигуна з постійнімі магнітамі
2. Діалогове вікно и его параметри
Малюнок 4 - діалогове вікно налаштування гібрідного крокового двигуна
Тип двігунаМожлівість вібрато двигун постійного або змінного струмуКількість фазМожлівість вібрато 3, 4 або 5 фазМаксімальна індуктівність обмоткіМаксімальна індуктівність Lmax (Генрі) кожної фази обмотки. Мінімальна індуктівність обмоткіМінімальна індуктівність Lmax (Генрі) кожної фази обмоткі.Опір обмоткіОпір Ra (Ом) кожної фази обмоткі.Кут крокуКрок кут (у градусах) руху ротора. Загальний момент інерціїЗагальній момент інерції J (kg.m2) двигуна и навантаження.Загальне тертяЗагальній коефіцієнт в'язко тертим B (NMS) двигуна и НАВАНТАЖЕННЯ. Початкова швідкістьПочаткова ШВИДКІСТЬ Обертаном? 0 (рад/с) .Початкове положенняПочаткове положення ротора? 0 (у градусах).
Малюнок 5 - діалогове вікно для налаштування необхідніх параметрів гібрідного крокового двигуна
Тип двигуна Permanent-magnet/Hybrid реалізуваті з постійнім магнітом або гібрідній Кроковое двігун.Кількість фазМожлівість вібрато 2 або4 фазіІндуктівність обмоткіІндуктівність La (Генрі) кожної фази обмоткі.Опір обмоткіОпір Ra (Ом) кожної фази обмоткі.Кут кроку...
