Зміст
1. Динамічне дослідження руху основного механізму
.1 Визначення положення ланок механізму і побудова траєкторій описуваних точками ланки
1.2 Дослідження руху механізму методом побудови кінематичних діаграм
1.2.1 Побудова діаграми
1.2.2 Побудова діаграми
1.2.3 Побудова діаграми
1.3 Дослідження руху механізмів методом побудови планів швидкостей і прискорень
1.4 Кінетостатіческій розрахунок груп Ассура
1.4.1 Група Ассура ланки 5; 4
1.4.2 Група Ассура ланки 2,3
1.4.3 Група Ассура вхідні ланки
1.5 Важелі Жуковського
2. Динамічне дослідження важільного механізму
.1 Визначення приведеного моменту інерції
.2 Визначення приведеного моменту сил опору
.3 Побудова діаграми енергомасс
.4 Визначення моменту інерції маховика по діаграмі енергомасс
. Синтез евольвентного зачеплення. Синтез планетарних механізмів
.1 Синтез планетарного механізму
.2 Планетарна передача
.3 Синтез евольвентного зачеплення
. Синтез кулачкового механізму
.1 Побудова графіків
.2 Визначення мінімального радіуса кулачка
4.3 Профілювання кулачка
Список використаної літератури
1. Динамічне дослідження руху основного механізму
. 1 Визначення положення ланок механізму і побудова траєкторій описуваних точками ланки
Масштабним коефіцієнтом називається відношення числового значення фізичної величини в системі СІ до довжини відрізання, що змальовує цю величину на кресленні, вираженої в міліметрах. Вибираємо довжину кривошипа.
.
Для побудови планів положень ланок механізму розділимо траєкторію, описувану точкою кривошипа, на вісім рівних частин. За початкове положення кривошипа приймаємо, при якому повзун займає крайнє ліве положення. Починаючи від точки в бік напрямку кутової швидкості ведемо нумерацію положень точки. Отримуємо точки,, ..., з'єднавши які з точкою, знаходимо восьмій положень кривошипа.
Друга мертва крапка не потрапляє в число фіксованих восьми положень, то відповідне їй проміжне, дев'ята положення, позначаємо його тим же номером, що й сусіднє фіксоване положення, але зі штрихом, 4 '.
Знаходимо відстані і за формулою:
.
Таким же способом знаходимо,, і:
,
,
,
,
,
.
З'єднуємо точку з точками,, ..., і кожен промінь продовжуємо до перетину з дугою радіуса. Отримуємо положення шарніра (,, ...,), що відповідає прийнятим положенням кривошипа.
Для визначення положень точки засікаємо вісь нерухомих направляючих дугами кіл з радіусом, проведених з точок,, .... Отримуємо точки,, ..., з'єднавши які з відповідними точками, визначаємо восьмій положень шатуна. Одне з положень механізму виділяємо контурними лініями. Визначаємо хід повзуна:
1.2 Дослідження руху механізму методом побудови кінематичних діаграм
Ці діаграми дають наочне уявлення про закон руху вихідної ланки, тобто залежності переміщення, швидкості, прискорення від заданого параметра, наприклад від часу.
1.2.1 Побудова діаграми
На осі відкладаємо () зображає час одного обороту в масштабі. У моєму курсовому проекті.
,
,
.
Відрізок ділимо на стільки рівних частин, скільки положень механізму розглядалося.
З отриманих на осі абсцис точок відновлюємо ординати і на них відкладаємо відстань, пройдену точкою від початку руху.
У моєму курсовому проекті найзручніше зменшити масштаб, тому збільшуємо в раз.
, то,.
,
,
,
,
,
,
.
Отримані точки з'єднуємо плавною кривою вона, і буде діаграмою переміщення точки.
.2.2 Побудова діаграми
Діаграму будемо будувати за допомогою діаграми, тобто побудуємо діаграму швидкості шляхом графічного диференціювання діаграми шляху. Графічне диференціювання будемо проводити методом хорд, для чого замінюємо криву ламаною лінією наближено приймаючи, що кожна хорда паралельна дотичній проведеної до кривої в точці відповідної середині інтервалу.
На продовженні осі абсцис графіка вліво беремо т., яку приймаємо за полюс.
З полюса проводимо промені паралельні хордам дифференцируемого графіка, тому кожен промінь паралельний відповідної хорді. То кут нахилу променя буде дорівнює куту нахилу хорди, якщо позначити відрізок осі ординат, що відсікаються променями через, а полюсний відстань, через, яке одно в моєму курсовому проекті, то, підставивши отримане вираз для визначення швидкості.
