Курсова робота
Система автоматичного регулювання електровоза ВЛ80р
Введення
У число наукових дисциплін, що утворюють науку про управління, входить теорія автоматичного управління і регулювання. Для здійснення автоматичного управління технічним процесом створюється система, що складається з керованого об'єкта і пов'язаного з ним керуючого пристрою. Як і всяке технічна споруда, система повинна володіти конструктивної жорсткістю і динамічної міцністю. Ці чисто механічні терміни в даному випадку трохи умовні. Вони означають, що система повинна виконувати задані їй функції з необхідною точністю, незважаючи на інерційні властивості і на неминучі перешкоди. Поки об'єкт має достатню твердість і динамічної міцністю, потреби в автоматичному регулюванні не виникають.
Значення теорії автоматичного управління в даний час переросло рамки тільки технічних систем. Динамічні керовані процеси мають місце в живих організмах, економічних та організаційних людино-машинних системах. У таких системах функції управління не можуть бути повністю перекладено на автоматичні пристрої. Ухвалення найбільш відповідальних рішень залишається за людиною. Системи, в яких автоматизується частина операцій, а інша частина виконується людиною, отримали назву «Автоматизовані системи управління» (АСУ). АСУ створюються на декількох рівнях: технологічних процесів (АСУТП) і підприємства (АСУП), галузі і т. Д. В АСУ широко використовується обчислювальна техніка. Вивчення принципів побудови АСУ складає предмет спеціального навчального курсу.
Співвідношення між числом автоматизованих і неавтоматизованих операцій в АСУ різних рівнів неоднаково. На нижчому рівні (АСУТП) роль автоматичних пристроїв і роль динаміки превалюють. На вищих рівнях облік динаміки стає істотно важче як внаслідок ускладнення структури системи і зростання числа керованих змінних, так і внаслідок збільшення числа і зростання ролі не піддаються формалізації на математичному мові факторів. В даний час інтенсивно розвиваються нові розділи динаміки управління: «Динаміка складних систем», що вивчає системи високої розмірності зі складною структурою, опис яких може бути виконано на математичній мові, і «Системна динаміка», що вивчає поведінку складних систем при наявності як формалізуються, так і неформалізованих факторів. Одним з основних методів дослідження в системній динаміці є імітаційне моделювання. В даний час вивчення динаміки складних систем і системної динаміки виходить за рамки викладається в даній книзі курсу обнов теорії автоматичного управління.
Закони динаміки в складних системах зазвичай не є основними і визначальними саме управління, як це властиво технічним системам, але тим не менше їх вплив найчастіше істотно і відмова від їх обліку призводить до великих втрат У автоматизованих системах, управління (АСУ) технологічними процесами роль динаміки безперечна і превалює, але вона стає все більш ясною і в інших типах АСУ в міру розширення, їх не тільки інформаційних, але і керуючих функцій.
В даний час автоматизовані системи впроваджені в різні сфери господарської діяльності, і в першу чергу в проектування, управління устаткуванням і технологічними процесами.
Вихідні дані
. Розробити систему автоматичного регулювання параметрів електровоза ВЛ80р.
. Основний параметр - гальмівна сила.
. Додатковий параметр - збудження.
. Режим регулювання - рекуперація
. Система астатична.
. Розрахунок провести на один візок.
1. Опис силової схеми електровоза ВЛ 80р
Силова схема в рекуперативному режимі. Всі перемикання в силовому ланцюзі при переході з тягового режиму в режим гальмування і назад виробляються гальмівними перемикачами 49, 50. При зборі силового ланцюга в режимі гальмування якір кожного тягового двигуна відключається від своєї обмотки збудження і підключається послідовно із стабілізуючим резистором R5 до випрямно-інверторному преобразователю. Обмотки збудження всіх двигунів 1-й і 2-й секцій з'єднуються послідовно. Резистори постійної шунтіровкі Р0-РЗ залишаються включеними паралельно обмотці збудження.
Обмотка тягового трансформатора з виходами х4, а6, А7 і випрямні установки збудження 60 1-й і 2-й секцій утворюють схему двухполуперіодного випрямлення з нульовою крапкою для живлення регульованим випрямленою напругою обмоток збудження тягових двигунів. Напруга холостого ходу між висновками а6-А7 і А7-х4 становить 180В.
Включення і відключення обмото...
