к збудження тягових двигунів здійснюється електропневматичними контакторами 46, 47. Тягові двигуни в рекуперативному режимі працюють як генератори постійного струму з незалежним збудженням. При рекуперативному гальмуванні здійснюється інвертування постійного струму генераторного режиму в змінний струм промислової частоти. Стабілізуючий резистор R5 необхідний для забезпечення електричною стійкості при роботі інвертора і поліпшення розподілу струму між тяговими двигунами. Вимірювання струму якоря двигунів М1-М4 здійснюється датчиками струму ДкТ1-ДкТ4, які подають відповідні сигнали в систему управління перетворювачем в режимі рекуперації.
У рекуперативному режимі роботи електровоза гальмівне зусилля регулюється в зоні високих швидкостей плавною зміною струму збудження, а в зоні малих швидкостей - плавною зміною е.р.с. трансформатора.
Схемою передбачений режим гальмування протитечією (I зона, низька швидкість). У цьому випадку тягові двигуни працюють як двигуни з незалежним збудженням при зворотному напрямку протікання струму збудження. Контур струму якорів двигунів залишається колишнім, однак моменти відкриття тиристорів вибираються так, щоб струм протікав під дією е.р.с. контактної мережі.
Регулювання гальмівного зусилля плавною зміною струму збудження від 0 до 1100А здійснюється зміною кута відкриття тиристорів випрямних установок збудження 60.
Основні регулятори і датчики.
Регулятор напруги РН - 43. Призначений для підтримки заданого напруги ланцюгів керування.
Датчик струму ДТ - 39. Призначений для формування електричного сигналу, пропорційного струмам якорів або струмам збудження тягових двигунів в режимі рекуперативного гальмування.
Датчик кута комутації ДУК. Призначений для формування імпульсів напруги, тривалість яких відповідає часу комутації струму в плечах силового перетворювача.
Трансформатор струму ТТ - 14. Призначений для формування імпульсів струму в момент комутації струму в плечах перетворювача ВІП для датчика кута комутації.
Контролер машиніста КМЕ - 80. Призначений для дистанційного керування електровозом в режимах тяги і рекуперативного гальмування. КМЕ має сельсини марки БД - 501НА для управління ВІП в режимах тяги і рекуперації.
Датчик струму ДТ - 020. Призначений для формування напруги, пропорційного струму якоря.
Рис1. Принципова електрична схема електровоза ВЛ80р в режимі рекуперативного гальмування.
2. Функціональна схема САР
Режим рекуперативного гальмування припускає наявність двох керованих випрямних установок. Керовані випрямні установки (ВІП і ВУВ) здійснюють харчування обмоток збудження і інвертування струму. Для вентилів ВІП і ВУВ необхідні системи управління для регулювання кутів відкриття тиристорів.
Кожна функціональна схема має задають елементи (задатчики) для завдання необхідного значення регульованого параметра. Оскільки проектована система є двопараметричної, то будемо мати два задатчика.
Функціональна схема містить задатчики для зняття дійсних значень регульованих параметрів і елементи порівняння для порівняння заданих і дійсних значень параметрів регулювання.
Функціональна схема проектованого САР представлена ??на малюнку № 2.
На малюнку № 2 застосовані наступні позначення:
ЗдТВ - задатчик струму збудження (КМЕ - 80);
ЗдТС - задатчик гальмівної сили (КМЕ - 80);
БП - блок живлення;
БВУ - блок випрямної установки збудження (БВУ - 758);
БУ - блок управління (БУВІП - 113);
Дтя - датчик струму якоря (ДП - 020);
ДТВ - датчик струму збудження (ДП - 39);
ДТС - датчик гальмівної сили;
ОР - орган регулювання (ТЕД).
3. Розробка принципових схем основних елементів системи
3.1 ЗАГАЛЬНІ ПОЛОЖЕННЯ
Функціональні схеми є основою для конструювання всієї системи, що складається з окремих елементів. Для дослідження статичних та динамічних характеристик системи в цілому складають її структурну схему, яка складається з окремих типових динамічних ланок і є її математичною моделлю. Тому, конструюючи той чи інший функціональний вузол, зручно давати математичну модель, яка відображає його статичну і динамічну характеристики, служить основою для складання загальної структурної схеми. Зауважимо, що число ланок (вузлів) у функціональній та структурної схемах може не збігатися, так як функціон...
