Введення
Метою даної курсової роботи є завершення загальної конструкторської підготовки за механізмами РЕЗ на основі теоретичних навичок, отриманих при вивченні методів розрахунків і конструювання деталей і вузлів механізмів РЕЗ з урахуванням вимоги по міцності, точності, взаємозамінності.
Основні завдання курсової роботи:
1. Систематизація, розширення і закріплення теоретичних навичок шляхом їх практичного використання: при розрахунку вміти проводити кінематичний і силовий розрахунки механізмів; правильно призначати посадки в з'єднаннях, допуски на деталі, похибки форми і взаємного розташування поверхонь; здійснити вибір матеріалів для деталей механізмів РЕЗ, їх термічної обробки, призначити шорсткість поверхонь обробки і види покриттів; проводити необхідні геометричні та міцнісні розрахунки, а так само оптимізацію параметрів за масою і габаритами.
2. Засвоєння практичних навичок самостійної розробки конструкції РЕЗ шляхом використання відповідних ГОСТ, ЕСКД, прототипів конструкцій та ін.
. Отримання навичок з оформлення текстової та графічної документації згідно з вимогами ЕСКД.
радіоелектронний деталь кінематичний
1. Кінематичний розрахунок
.1 Визначення корисної потужності приводу, вибір електродвигуна
електромеханічним приводом називається пристрій, що складається з двох основних частин: електродвигуна, що здійснює перетворення електричної енергії в механічну, і редуктора - передача, понижающая кутову швидкість від входу до виходу, що зв'язує електродвигун з робочим органом. При цьому енергія двигуна витрачається на здійснення корисної роботи, а також на подолання шкідливих моментів. На вихідному валу приводу крутний момент виконавчого пристрою і частота обертання виконавчого пристрою -.
Номінальна потужність електродвигуна без урахування тертя визначається за формулою:
[ Вт ]
Знаючи рід харчування (115 В, 400 Гц), термін служби (1000 год) і робочу температуру - 400С - + 600С і, збільшуючи отриману потужність в 3 рази, підбираємо тип двигуна по потужності. Вибираємо двигун ДКМ1-12, частота обертання, корисна потужність 1 Вт, номінальний момент. [2]
1.2 Розрахунок загального передавального числа і розбивка його по щаблях
Загальне передавальне число передачі визначається за формулою:
,
де - число об/хв виконавчого пристрою
Розробляємо кінематичну схему передачі і виробляємо розбивку загального передавального відношення по щаблях. Вибір оптимальної кількості ступенів і розподіл передавального відносини між ними проводимо, витримуючи умова забезпечення мінімальних габаритів, маси.
[1]
де - передавальні числа окремих пар
Визначаємо передавальне відношення кожної пари:
, де к - число ступенів
Визначаємо відміну від у відсотках, для стежать систем це значення не повинно перевищувати 10%
Розраховуємо число обертів для кожної передачі:
1.3 Розрахунок ККД передач
,
де - ККД пари зубчастих коліс;- ККД однієї пари підшипників
Для наближених розрахунків використовуємо наступні значення ККД: пари зубчастих коліс 0,98, однієї пари підшипників кочення 0,995.
1.4 Визначення крутних моментів
Знайдемо крутний моменти кожної передачі:
Крутний момент на електродвигуні:
,
де - коефіцієнт, що враховує збільшення моменту тертя редуктора, що працює при негативних температурах, приймаємо його рівним 2.
2. Прочностной розрахунок надійності.
.1 Визначення числа зубів
Мінімальне рекомендоване число зубів на малому колесі для евольвентного зачеплення лежить в межах. Приймаємо
При розрахунку зубів на міцність задається число зубів малого колеса (шестерні), тоді число зубів другого колеса, знаходиться зі співвідношення:
Знаходимо число зубів першого ступеню:
Першого колеса:
Другого колеса:
Знаходимо число зубів другого ступеню:
Першого колеса:
Другого колеса:
Знаходимо число зубів третього ступеня:
Першого колеса:
Другого колеса:
2.2 Визначення модуля зачеплення
Модуль зачеплення визначають з розрахунку на міцність або при малих навантаженнях вибирають з конструктивних мір...
