ЗМІСТ
Введення
1. Кинематическое дослідження механізму
1.1 Структурний аналіз механізму
1.2 Побудова плану положень механізму
. 3 Побудова плану швидкостей механізму
. 4 Побудова плану прискорень механізму
1.5 Побудова діаграми переміщення вихідної ланки механізму
1.6 Графічне диференціювання
2. Силове дослідження механізму
3. Проектування кулачкового механізму
Висновок
Список використаної літератури
ВСТУП
Провідною галуззю сучасної техніки є машинобудування.
У теорії механізмів і машин вивчаються загальні методи дослідження властивостей механізмів і проектування їх схем незалежно від конкретного призначення машини, приладу або апарата. У теорії машин розглядаються загальні методи проектування схем машин.
Задачі теорії механізмів і машин дуже різноманітні, але найважливішою з них можна згрупувати за трьома розділами:
· аналіз механізмів:
· синтез механізмів;
· теорії машин-апаратів.
Аналіз механізму полягає в дослідженні кінематичних і динамічних властивостей механізму за заданою схемою, а синтез механізму - в проектуванні схеми механізму по заданим його властивостям.
Створення сучасної машини вимагає від конструктора всебічного аналізу її проекту і повинна задовольняти всім вимогам.
1. Кінематична ДОСЛІДЖЕННЯ ШАРНІРНО-ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
. 1 Структурний аналіз механізму
Малюнок 1.1. Схема механізму
Таблиця 1
Кінематичні ланки
№НазваніеХарактерістіка движения0СтойкаНеподвижная1КривошипВращательное2ШатунПлоско- Паралельна 3ПолзунВозвратно - поступальний 4Кулісний каменьПлоско - параллельная5Коромисло Обертальний (неповний оборот)
Таблиця 2
Кінематичні пари
обо- значеніяЗвенья складові пару Назва Клас ВідД0 - 1Вращательное5нізА1 - 2Вращательное5нізB2 - 3Поступательное5нізC3 - 4Вращательное5нізG4 - 5Вращательное5нізE5 - 0Вращательное5ніз
Число ступенів свободи вважається за формулою Чебишева:
(1.1)
Для даного механізму:
Щоб визначити структурну форму механізму, тобто, до якого класу належить механізм, розіб'ємо механізм на групи Асура:
)
Механізм 1 класу.
)
група Ассура 2 класу, 2 порядку.
)
група Ассура 2 класу, 2 порядку.
.2 Побудова плану положень механізму
Даний механізм необхідно побудувати в 12 положеннях. Виберемо масштаб побудови плану положень:
(1.2)
З точки О1 проводимо коло радіусом О1А. Ділимо коло на 12 рівних частин. Вертикально вниз по осі Y від точки О1 відкладаємо розраховані відстані О1О2 і відстань X - вісь руху повзуна. Далі з точки О2 проводимо дугу радіусом О2C. Потім, проводячи пряму через точки А1 і точку B1 на дузі О2C отримаємо положення точок C.
1.3 Побудова плану швидкостей механізму
Для кожного положення механізму будуємо план швидкостей. Швидкість точки А знаходимо з рівняння:
(1.3)
де (1.4)
Звідки
Масштабний коефіцієнт визначимо за формулою:
(1.5)
Для знаходження швидкості точки B складаємо систему рівнянь:
(1.6)
Швидкість точки C знайдемо із співвідношення:
(1.7)
Швидкість точки E знаходимо з системи:
(1.8)
вибраний відрізок (pa)=83.72 мм
Відкладаємо від полюса перпендикулярно ланці (від А в сторону обертання? 1). Далі ладом рішення векторного рівняння швидкостей. Для цього з точки р плану швидкостей проводимо лінію, перпендикулярну ланці О2C, а з точки A лінію, паралельну ланці AВ.
Точкою перетину цих ліній - шукана точка А. Далі зі співвідношення (1.7) знаходимо швидкість точки C. На перетині лінії дії швидкостей VBC (перпендикулярно ланці нд) і VCCCT (лінія, паралельна xx), знаходимо швидкість точки e.
Положення 1.
Визначимо істинні значення швидкостей з плану швидкостей:
Далі визначаємо кутові швидкості ланок:
Положення 2.
Визнач...
