Проектування і дослідження важільного механізму розкриття сонячної батареї
Зміст
Введення
. Постановка завдання
. Структурний аналіз важільного механізму
. Визначення геометричних параметрів механізму
. Вибір динамічної моделі механізму та визначення її енергетичних та масових характеристик у різних положеннях
. Встановлення істинного закону руху ланки приведення. Визначення часу спрацьовування механізму. Визначення прискорень ланки приведення
. Силовий розрахунок важільного механізму
. Синтез і аналіз планетарного механізму
Висновок
Додаток А
Перелік використаної літератури
Введення
Під важільними механізмами розуміються механізми, ланки яких у рухливих з'єднаннях (кінематичних парах - КП) стикаються по поверхнях. Проектування важільного механізму (або проектування кінематичної схеми) полягає у виборі структурної схеми і лінійних розмірів механізму. Одержуваний механізм повинен задовольняти багатьом вимогам, багато з яких можуть бути суперечливими. p align="justify"> Важільні механізми знайшли широке застосування в самих різних галузях сучасної техніки і промисловості. Вони, в основному, входять до складу всіляких роботів і маніпуляторів, що виконують безліч різноманітних функцій. Останні використовуються на заводах, орбітальних станціях, для виведення космічних об'єктів на орбіту з вантажного відсіку космічного корабля, для вирішення завдань дослідження планет. В авіації важільні механізми застосовуються в насосах, для випуску шасі, в механізмах зміни стріловидності крила. У космосі - для розкриття сонячних батарей. p align="justify"> З різних типів важільних механізмів в сучасній авіаційній і космічній техніці найбільш поширені четирехзвенниє важільні механізми. У даній роботі проектується кривошипно-коромисленний механізм, який застосовується для розкриття панелей сонячних батарей космічного літального апарату. p align="justify"> Для проведення розрахунків застосовувався математичний пакет MathCAD 2000, всі креслення виконані в графічному редакторі AutoCAD 2000.
1. Постановка завдання
1.Спроектіровать і досліджувати механізм розкриття панелі сонячної батареї штучного супутника при наступних даних (див. рис. 1.1 і 1.2):
Кут повороту панелей ? = 60 В° ;
Довжина повідця ОА = l 3 = 0,1 м ;
