имо істинні значення швидкостей з плану швидкостей:
Далі визначаємо кутові швидкості ланок:
Положення 3.
Визначимо істинні значення швидкостей з плану швидкостей:
Далі визначаємо кутові швидкості ланок:
Положення 4.
Визначимо істинні значення швидкостей з плану швидкостей:
Далі визначаємо кутові швидкості ланок:
Положення 5.
Визначимо істинні значення швидкостей з плану швидкостей:
Далі визначаємо кутові швидкості ланок:
Положення 6.
Визначимо істинні значення швидкостей з плану швидкостей:
Далі визначаємо кутові швидкості ланок:
Положення 7.
Визначимо істинні значення швидкостей з плану швидкостей:
Далі визначаємо кутові швидкості ланок:
Положення 8.
Визначимо істинні значення швидкостей з плану швидкостей:
Далі визначаємо кутові швидкості ланок:
Положення 9.
Визначимо істинні значення швидкостей з плану швидкостей:
Далі визначаємо кутові швидкості ланок:
Положення 10.
Визначимо істинні значення швидкостей з плану швидкостей:
Далі визначаємо кутові швидкості ланок:
Положення 11.
Визначимо істинні значення швидкостей з плану швидкостей:
Далі визначаємо кутові швидкості ланок:
Положення 12.
Визначимо істинні значення швидкостей з плану швидкостей:
Далі визначаємо кутові швидкості ланок:
.4 Побудова плану прискорень механізму
Прискорення точки А знаходимо з рівняння:
(1.9)
Масштабний коефіцієнт знаходимо за формулою:
(1.10)
Положення 2.
Для знаходження прискорення точки B складемо систему рівнянь:
(1.11)
коріолісову прискорення знаходимо:
(1.12)
Нормальне прискорення визначаємо за формулою:
(1.13)
Прискорення точки C знайдемо із співвідношення:
(1.14)
Прискорення точки E знаходимо з системи:
(1.15)
коріолісову прискорення знаходимо:
Нормальне прискорення визначається за формулою:
(1.16)
Обраний відрізок (? а)=87,6 мм.
Відкладаємо від полюса паралельно ланці 1 від A до О1. Далі до нього з точки А паралельно ланці 2 від В до А відкладаємо aАВ. З точки? відкладаємо паралельно ланці xx прискорення.
На перетині ліній дії aАВ і отримуємо точку b з'єднуємо її з точкою? і отримуємо прискорення точки В в масштабі.
Знайдений за подобою відрізок (? с) відкладаємо від? у бік b. Поєднавши точку С з точкою?, Отримаємо прискорення точки С в масштабі. З точки С відкладаємо аCE, - кориолисово прискорення точки Е і паралельно О3С проводимо лінію дії аCE. З точки? паралельно О=С від С до О3 відкладаємо аCО. На перетині ліній дії аCE і аCО отримаємо точку С. Поєднавши її з точкою? в сторону (? с), отримаємо прискорення точки С в масштабі.
З урахуванням масштабів визначимо прискорення окремих точок механізму:
Визначаємо кутові прискорення ланок:
Положення 5.
Для знаходження прискорення точки B складемо систему рівнянь:
(1.11)
коріолісову прискорення знаходимо:
шарнірний важільний кулачковий механізм
(1.12)
Нормальне прискорення визначаємо за формулою:
(1.13)
Прискорення точки C знайдемо із співвідношення:
(1.14)
Прискорення точки E знаходимо з системи:
(1.15)
коріолісову прискорення знаходимо:
Нормальне прискорення визначається за формулою:
(1.16)
Обраний відрізок (? а)=87,6 мм.
Відкладаємо від полюса паралельно ланці 1 від A до О1. Далі до нього з точки А паралельно ланці 2 від В до А відкладаємо aАВ. З точки? відкладаємо паралельно ланці xx прискорення.
На перетині ліній дії aАВ і отримуємо точку b з'єднуємо її з точкою? і отримуємо прискорення точки В в масштабі.
Знайдений за подобою відрізок (? с) відкладаємо від? у бік b. Поєднавши точку С з точкою?, Отримаємо прискорення точки С в масштабі. З точки С відкладаємо аCE, - кориолисово прискорення точки ...
