Коефіцієнт форсування струму збудження [4, стор 559]:
В
Мала стала часу:
В
Бажана передавальна функція замкнутого контуру потоку:
В
Бажана передавальна функція розімкнутого контуру потоку:
В
Передавальна функція розімкнутого контуру потоку:
В
Коефіцієнт зворотного зв'язку по потоку:
В
Передавальна функція регулятора потоку:
В
де
В В
Коефіцієнт підлягає визначенню безперервно, для чого контур потоку буде модифікований (рис. 4.).
В
Рис. 4. Модифікований контур регулювання потоку. p> Коефіцієнт зворотного зв'язку по швидкості:
В
Коефіцієнт зворотного зв'язку ЕРС:
В
Коефіцієнт зворотного зв'язку по струму збудження:
В
Коефіцієнт нормалізації
В
З урахуванням цього:
В В
Зовнішній контур швидкості представлений на рис. 5. <В
Рис. 5. Контур регулювання швидкості. br/>
Бажана передавальна функція розімкнутого контуру швидкості:
В
Передавальна функція розімкнутого контуру швидкості:
В
Передавальна функція регулятора швидкості
В
де
В
Так як навантаження з постійною потужністю змінює знак і коефіцієнт підлягає визначенню безперервно контур швидкості також буде модифікований (рис. 6.).
В
Рис. 6. Модифікований контур регулювання швидкості. br/>
Коефіцієнт зворотного зв'язку по струму якоря:
В
Звідси випливає:
В
Передавальна функція контуру компенсуючого вплив навантаження:
В
Коефіцієнт завдання потужності навантаження:
В
Звідки (з урахуванням прийнятих вище коефіцієнтів) маємо:
В
де
В В
Структура системи управління стабілізатором напруги в ланцюзі якоря наведена на рис. 7. br/>В
Рис. 7. Контур управління напругою якоря. br/>
Тут:
В
Структурна схема всієї системи управління та об'єкта наведена на рис. 8. br/>В
Рис. 8. Структурна схема системи управління та об'єкта. br/>
3. Моделювання процесів управління, визначення та оцінка показників якості
Модель об'єкта і системи управління в комплексі представлена ​​на рис. 9. p> Моделювання будемо проводити по нижченаведеному алгоритмом:
Пуск на номінальну швидкість -
максимальний скачок завдання -, (рис. 10 - мал. 14)
Перевірка відпрацювання завдання
(рис. 15 - мал. 10)
В
В
Рис. 9. Модель об'єкта і систему управління. br/>
В
Рис. 10. Залежність від часу. br/>В
Рис. 11. Залежність і від часу.
В
Рис. 12. Залежність і від часу. br/>В
Рис. 13. Залежність і від часу. <В
Рис. 14. Залежність від часу. br/>В
Рис. 15. Залежність від часу. <В
Рис. 16. Залежність і від часу.
В
Рис. 17. Залежність від часу. <В
Рис. 18. Залежність і від часу. br/>В
Рис. 19. Залежність від часу. br/>
Для технічного оптимуму:
-перерегулювання становить:
В
-час наростання:
В
За результатами моделювання:
-перерегулювання становить:
В
-час наростання:
Статична помилка відсутня.
Звідси можна зробити висновок:
динаміка і статика спроектованої системи повністю задовольняє вимогам технічного завдання.
4. Розробка принципової електричної схеми і вибір її елементів
Зворотний зв'язок по швидкості.
В
Рис. 20. Зворотний зв'язок по швидкості. br/>
Схема зворотного зв'язку за швидкістю представлена ​​на рис. 20, тут:
-фільтр колекторних пульсацій тахогенератора з: ​​
-,
-
-ланцюг захисту від обриву зворотного зв'язку:
- з параметрами
- максимальний прямий струм,
- пряме напруга,
- максимальне зворотна напруга,
- ємність діода,
- максимальна робоча частота;
-тахогенератор вбудований в двигун:
В
-коефіцієнт підсилення схеми:
,
,
-,
В
;
-підсилювальний елемент:
- з параметрами
- напруга харчування,
- максимальне вихідна напруга,
- вхідний струм,
- коефіцієнт наростання напруги,
- коефіцієнт посилення по напрузі,
- максимальна робоча частота;
-фільтр пульсацій напруги живлення підсилювача:
-,
Зворотний зв'язок по струму якоря.
В
Рис. 21. Зворотний зв'язок по струму якоря. br/>
Схема зворотного зв'язку по струму якоря представлена ​​на рис. 21, тут:
-філ...
