Бєлгородський Державний Технологічний Університет
ім. В.Г.Шухова
Кафедра В«Організація і безпеку рухуВ»
Курсова робота з дисципліни
В«Безпека транспортних засобів В»
На тему
В«Керованість автомобіля. Параметри маневру В»
Виконала
студентка гр.БД-43
Борова Ю.В
Перевірив
Новопісний Е.А
Білгород 2010р.
ВСТУП
Під керованістю розуміють здатність автомобіля зберігати або змінювати напрямок руху точно відповідно з доданими впливами. Для збереження прямолінійного руху керовані колеса автомобіля і вісь підвіски встановлюються під деякими кутами, що забезпечує стабілізацію передніх коліс (повернення в нейтральне положення) при випадкових відхиленнях після виходу з повороту.
На керованість автомобіля певний вплив роблять деякі експлуатаційні фактори. Наприклад, зниження тиску повітря в шинах високого тиску збільшує кут відведення, а в широкопрофільних - зменшує. Радіальні шини краще протистоять відведенню, ніж діагональні. Тому при установці, до Наприклад, ззаду радіальних шин, а попереду діагональних недостатня обертальність автомобіля збільшується, і навпаки.
Підвищення навантаження на вісь зменшує величину відводу коліс, тому досвідчені водії проходять поворот з невеликим прискоренням. Це призводить до збільшення навантаження на задню вісь, підвищується зчеплення задніх коліс з дорогою, автомобіль більш стійкий на поворотах. Гальмувати ж на повороті не слід, різко зростає небезпека занесення.
Під маневреністю розуміється здатність автомобіля виконувати розворот на можливо малої площі. Маневреність автомобіля залежить від його габаритних розмірів, величини колісної бази, ширини колії, граничних кутів повороту передніх коліс. Основний параметр, що характеризує маневреність автомобіля - його мінімальний радіус повороту. Легкові автомобілі володіють кращою маневреністю (радіус повороту менше 6 м) порівняно з вантажними, і вимагають значно менше площі для маневрування і розворотів. Автопоїзда, навпаки, вимагають більше місця для маневрування, ніж одиночні автомобілі.
1 КЕРОВАНІСТЬ
1.1 Поворот автомобіля
Керованість автомобіля - одне з найважливіших експлуатаційних властивостей, що визначають можливість його безпечного руху з великими середніми швидкостями, особливо на дорогах з інтенсивним рухом.
Основними параметрами, що характеризують поворот автомобіля, є радіус повороту і положення центру повороту.
На малюнку 1.1 представлена ​​схема повороту автомобіля з жорсткими і еластичними колесами. Точка О представляє собою центр повороту. Вона знаходиться на перетині перпендикулярів, проведених до векторів швидкостей всіх коліс (мостів) автомобіля. Радіус повороту R (R е ) являє собою відстань від центру повороту до поздовжньої осі автомобіля. Для автомобіля з жорсткими колесами (малюнок 1.1), у якого вектори швидкостей коліс збігаються з площиною їх обертання, центр повороту лежить на продовженні осі задніх коліс, а радіус повороту (з О”ОАБ)
(1)
де L - база автомобіля; Оё - кут повороту керованих коліс.
В
Малюнок 1.1 Схема повороту автомобіля з жорсткими колесами: О - центр повороту; А, Б - центри осей передніх і задніх коліс; v 1 , v 2 - вектори швидкостей передніх і задніх коліс
В
Малюнок 1.2. Схема повороту автомобіля з еластичними колесами:
О - центр повороту; А, В - центри осей передніх і задніх коліс;
С - відстань між центром У осі задніх коліс і точкою Б - проекцією центру повороту на поздовжню вісь автомобіля; v 1 , v 2 - вектори швидкостей передніх і задніх коліс
Отже, радіус повороту автомобіля R з жорсткими колесами залежить тільки від кута повороту керованих коліс.
Для автомобіля з еластичними колесами (малюнок 1.2), вектори швидкостей яких не збігаються з площиною їх обертання, центр повороту знаходиться на деякій відстані С від осі задніх коліс, а радіус повороту (з О”ОАБ і О”ОБВ)
(2)
де Оґ 1 , Оґ 2 - Кути відведення передніх і задніх коліс (мостів). p> Таким чином, радіус повороту автомобіля з еластичними колесами залежить від кута повороту керованих коліс і кутів відведення передніх і задніх коліс, обумовлених їх еластичністю при дії бічної сили.
З урахуванням радіуса повороту R 3 знаходимо відстань З (з О”ОБВ):
(3)
Отже, положення центру повороту автомобіля з еластичними колесами залежить від кута повороту керованих коліс і кутів відведення передніх і задніх коліс (мостів).
У технічній характеристиці автомобіля вказується найменший радіус повороту по колії переднього зовнішнього колеса. Цей радіус в...
