изначається експериментально при максимальному повороті керованих коліс.
Радіус повороту автомобіля по колії переднього зовнішнього колеса можна визначити за наступною формулою:
(4)
де В - колія передніх коліс [1] .
1.2 Сили, що діють автомобіль при повороті
Процес руху автомобіля на повороті включає в себе три фази (малюнок 1.3, а): вхід в поворот (ділянка АБ), поворот (БВ) і вихід з нього (ВГ).
При вході в поворот керовані колеса рухався прямолінійно автомобіля повертаються, і він рухається по кривій зменшуваного радіусу.
При повороті керовані колеса повернені на певний кут, і рух відбувається по кривої постійного радіусу.
При виході з повороту керовані колеса повертаються в нейтральне положення, і автомобіль рухається по кривій зростаючого радіусу, а потім - прямолінійно.
Під час руху на повороті на автомобіль (малюнок 1.3, б) діють наступні сили: відцентрова р ц і її поперечна р у і поздовжня р х складові, а також поперечні реакції дороги: R y 1 - на передній і R y 2 - на задній мости.
Основний діючою силою при повороті є поперечна складова р у відцентрової сили, яка спрямована перпендикулярно поздовжньої осі автомобіля і являє собою суму трьох сил:
(5)
Сила P ' у завжди виникає при криволінійному русі. Вона пропорційна квадрату швидкості і діє в процесі всього повороту. Сила P'' у з'являється в результаті зміни кута повороту керованих коліс і діє при вході і виході з повороту. Сила P'' ' у виникає внаслідок зміни швидкості руху і діє тільки при нерівномірному русі на повороті. З трьох зазначених складових найбільше значення має сила P ' у , на частку якої припадає 90% сили P у . Тому для автомобілів загального призначення і спеціалізованих автомобілів силами P ' у і P'' у нехтують.
В
Малюнок 1.3. Поворот автомобіля:
а - фази процесу попорота; б - сили, що діють при повороті;
А - Г - характерні точки траєкторії повороту автомобіля;
v 1 , v 2 - вектори швидкостей передніх і задніх коліс
Їх враховують тільки для спеціальних автомобілів (пожежні, автомобілі В«швидкої допомогиВ» і ін), що рухаються на поворотах з більш високими швидкостями.
При рівномірному русі на повороті поперечна складова відцентрової сили
(6)
Вона пропорційна квадрату швидкості руху, тому швидко зростає при збільшенні швидкості.
Поперечні реакції дороги на передній і задній мости при рівномірному русі на повороті
(7,8)
З цих виразів слід, що відцентрові сили, що діють на передній і задній мости, можна вважати пропорційними приходящемуся них вазі G 1 , і G 2 [1] .
2 ВПЛИВ РІЗНИХ ФАКТОРІВ НА КЕРОВАНІСТЬ АВТОМОБІЛЯ
2.1 Установка керованих коліс
На керованість автомобіля впливають різні конструктивні та експлуатаційні чинники. До них відносяться установка і стабілізація керованих коліс, підвіска і шини, технічний стан рульового управління, блокування коліс при гальмуванні, коливання керованих коліс, підсилювачі рульового управління, кузов автомобіля, кваліфікація водія і ін
Для створення найменшого опору руху, зменшення зносу шин і зниження витрати палива керовані колеса повинні котитися у вертикальних площинах, паралельних поздовжній осі автомобіля. З цією метою керовані колеса встановлюють на автомобілі з розвалом у вертикальній і зі сходженням в горизонтальній площині.
Кутом розвалу керованих коліс а р називається кут (рисунок 2.1, а), укладений між площиною колеса і вертикальною площиною, паралельної поздовжньої осі автомобіля. Кут розвалу вважається позитивним, якщо колесо нахилене від автомобіля назовні, і негативним при нахилі колеса всередину.
Кут розвалу необхідний для того, щоб забезпечити перпендикулярне розташування коліс по відношенню до поверхні дороги при деформації деталей мосту під дією ваги передньої частини автомобіля. Цей кут зменшує плече повороту - відстань між точкою перетину продовження осі повороту (шкворня) і точкою дотику колеса площині дороги. У результаті істотно зменшується момент, необхідний для повороту керованих коліс, і, отже, полегшується поворот автомобіля.
При установці колеса з розвалом виникає осьова сила, що притискає маточину з колесом до внутрішньому підшипника, раз заходів якого зазвичай більше, ніж обсяг зовнішнього підшипника. Внаслідок цього розвантажується зовнішній підшипник маточини колеса. Кут розвалу забезпечується конструкцією керованого моста шляхом нахилу поворотної цапфи і становить 0 ... +2 ".
<...
