Зміст
1.Тяговий розрахунок трактора ............................................................... 3
1.1. Вибір тягового діапазону .......................................................... 3
1.2. Вибір оптимальних вагових параметрів трактора .............................. 3
1.3. Вибір робочих швидкостей і передавальних чисел трансмісії ............... 7
1.4. Визначення потрібної потужності двигуна .................................. 8
1.5. Визначення передавального числа трансмісії на першій передачі ..... 8
2. Синтез схем планетарних коробок передач ...................................... 10
2.1. Побудова узагальненого кінематичного плану планетарної коробки
2.2. Складання вихідних рівнянь і приведення вихідних рівнянь до найпростішого виду ........................................................................ 13
2.3. Складання похідних рівнянь ........................................... 14
2.4. Перевірка складених рівнянь ............................................... 16
2.5. Відбраковування ТДМ ...................................................................... 16
2.6. Складання груп рівнянь ..................................................... 20
2.7. Побудова структурних схем ТДМ і ПКП .................................... 21
3. Визначення чисел зубів шестерень у планетарної коробці передач ...... 28
4. Кінематичний аналіз планетарної коробки передач ........................ 32
5. Силовий аналіз планетарної коробки передач .................................. 39
6. Бібліографічний список ........................................................... 42
1.Тяговий розрахунок трактора.
Необхідні тягові показники трактора можуть бути досягнуті і ефективно використані тільки в тому випадку, якщо будуть правильно обрані його параметри: вага, швидкості руху (передавальні числа трансмісії) і потужність двигуна.
Вихідні дані:
Тип трактора: трактор, сільськогосподарський 4х2.
Тяговий клас: 0,2. p> Трансмісія: гидромеханическая.
Прототип: відсутня.
1.1. Вибір тягового діапазону
Тягові властивості трактора визначаються максимальним і мінімальним тяговими зусиллями, які визначають тяговий діапазон.
Так, як трактор даного тягового класу не пов'язаний з тракторами попереднього тягового класу, то тяговий діапазон приймаємо:.
В
де - розрахункове тягове зусилля на нижчої робочої передачі,
тут - коефіцієнт перевантаження по тязі; за даними НАТІ для колісних сільськогосподарських тракторів, приймаємо.
1.2. Вибір оптимальних вагових параметрів трактора.
Існуючі методики вибору вагових параметрів трактора при виконанні тягового розрахунку дозволяють підібрати вага трактора таким чином, щоб тяговий ккд трактора, працюючого з номінальною силою тяги на гаку при сталому русі на горизонтальному ділянці шляху в певних грунтових умовах, перебував у зоні, близькій до його максимальної величині. Однак трактор - це різнобічна машина, яка призначена для виконання різних сільськогосподарських і дорожньо-транспортних робіт, і отже, працює в найрізноманітніших грунтових умовах. Таким чином, підібраний вага може виявитися неоптимальним, якщо трактор буде працювати в інших умовах. У зв'язку з цим виникає необхідність багатофакторного підходу до вирішення завдання вибору вагових параметрів трактора при виконанні тягового розрахунку.
В якості параметра оптимізації приймаємо значення тягового ккд трактора при роботі з номінальною силою тяги на гаку в даних грунтових умовах, яке визначається за формулою
В
де О· ТР - ккд трансмісії; Оґ- величина буксування; Р Н - номінальне тягове зусилля за типажем, kH; Р f - сила опору коченню трактора, kH.
Певне таким чином значення тягового ккд відповідає вимогам, що пред'являються до параметру оптимізації. Однак, використовуючи його як параметр оптимізації, вираз можна спростити. Механічний ккд трансмісії в реальних машинах змінюється залежно від навантаження і кутової швидкості ведених валів. Так як ми розглядаємо значення тягового ккд тільки в одній точці, те з достатньою ступенем точності можна прийняти О· ТР = const і параметр оптимізації представити у вигляді
В
Величина О· залежить від буксування Оґ і сили опору коченню Р f , які при експлуатації трактора з номінальною силою тяги на гаку на даному грунтовому тлі залежать тільки від ваги трактора G Е . Вирішуючи методом послідовних наближень завдання оптимізації, знаходимо екстремальне, в даному випадку максимальне, значення параметра О· і відповідне йому значення ваги трактора G Е .
Рішення виробляємо в такій послідовності.
...
