Введення
Мета роботи: познайомитися з послідовністю розрахунків агрегатів, машин, механізмів і деталей загального призначення; придбати навички структурного, кінематичного і динамічного дослідження агрегату в цілому; виконати інженерні розрахунки механізмів контрольно-вимірювального автомата; придбати навички оформлення креслень і пояснювальної записки.
За заданою кінематичної схемою і вихідними даними спроектувати механізми повороту столу контрольно-вимірювального автомата (КІА).
Опис роботи КІА
Багатопозиційні КІА призначені для контролю і сортування деталей в процесі обробки в умовах автоматизованого великосерійного і масового виробництва. У таких автоматах для підвищення їх продуктивності контроль параметрів деталей здійснюється на декількох позиціях одночасно. На першій позиції виконується завантаження, а напоследней виштовхування деталей. На вимірювальних позиціях контролюються послідовно різні параметри однієї і тієї ж деталі. p align="justify"> Кінематична схема механізму представлена ​​графічної частини проекту. Вона являє собою чотирьохпозиційний автомат для вимірювання та контролю декількох параметрів деталей. p align="justify"> Рух ланок автомата здійснюється від ведучого вала 1 електродвигуна, пов'язаного за допомогою муфти з водилой Н планетарної передачі. Від сателіт 2, з двома зубчастими вінцями обертання передається на вихідний вал передачі. Далі через сполучну муфту рух передається на вал 3, пов'язаний ремінною передачею з транспортуючим пристроєм (на кінематичній схемі показаний тільки ведучий шків передачі). Від валу 3 через конічну зубчасту пару обертання передається на вал 4 кривошипа мальтійського механізму. Для зменшення нерівномірності на валу встановлений маховик М. Поворот вала 4 від входу цівки кривошипа в паз хреста до виходу з паза називається кутом робочого повороту ? 4p. При цьому хрест зі столом повертається на 60 В°. У момент виходу цівки з паза обертання хреста і столу припиняється. Нерухоме положення хреста і столу фіксується циліндричною поверхнею диска кривошипа, яка при повороті ковзає по сегментному вірезу хреста. На кінці вала 4 є інший кривошип К, який за допомогою шатуна 6 пов'язаний з повзуном 7. По закінчення часу ? T ц після зупинки хреста при прямому ході повзуна відбувається виштовхування деталі. При нерухомому столі здійснюється наступні операції: контроль та вимірювання деталей на декількох позиціях, завантаження деталей на стіл з бункера - накопичувача і виштовхування за допомогою повзуна 7 проконтрольованої деталі в лоток (бункер і лоток на схемі не показані). Просування деталей від попередніх до наступних позиціях здійснюється при повторюваних циклічних поворотах столу. Навколо столу розміщені вимірювальні станції (вони також умовно не показані), які працюють з однаковою тривалістю контролю. Час tц циклу відповідає тривалості одного обороту кривошипного вала4. За кожен цикл в лоток скидається одна проконтролювати деталь і подається з бункера на стіл нова. При цьому повний контроль (включаючи завантаження і виштовхування) однієї деталі на багатопозиційному автоматі виконується за tк = tцzк (тут Zк число пазів хреста
Завдання проектування КІА
За вихідними даними необхідно:
Розробити кінематичну схему автомата
Виконати його структурний аналіз
Виконати кінематичний аналіз КІА включає планетарну передачу мальтійська і крівошіно-повзуни механізми.
Виконати динамічний аналіз КІА з метою вибору електродвигуна і визначення моменту інерції маховика.
Провести розрахунки елементів механізмів КІА.
Виконати графічну частину.
Оформити пояснювальну записку.
Структурний аналіз
Даний механізм має 10 ланок:
ведучий вал з центральним зубчастим вінцем
сателіт першого ступеня;
- водило Н з зубчастим вінцем;
- сателіт другого ступеня;
вал кривошипа мальтійського механізму;
мальтійський хрест;
шатун;
повзун;
стійка (нерухоме ланка).
-0 (A) обертальний нижчу оборотне P5
-2 (B) обертальний нижчу оборотне P5
-0 (C) - обертальний нижчу оборотне P5
-3 (D) - зубчасте вища необоротна P4
-0 (E) - обертальний нижчу оборотне P5
