ign="justify"> -4 (F) - зубчасте вища необоротна P4
-0 (M) - обертальний нижчу оборотне P5
-4 (N) - зубчасте вища необоротна P4
-0 (K) - обертальний нижчу оборотне P5
-6 (L) - обертальний нижчу оборотне P5
-7 (T) - обертальний нижчу оборотне P5
-0 (S) зворотно поступальний нижча оборотна P5
Визначимо ступінь рухливості за формулою Чебишева = 3 (n-1)-2p5-p4 = 3 (8-1) -1 * 4-2 * 8 = 1
рухомих ланок 7
пар 5 класу 8
пар 4 класу 4
Дані
параметрыобозначенияЕдиница ізмереніяІсходние данниеqПроізводітельность КІАДет/час5500U34Передаточное ставлення конічекой зубчастої пари1.40ZkЧісло пазів мальтійського креста6KЧісло сателітів планетарної передачі3W1Частота обертання ведучого валу 11/c314T3Момент сил опору транспортуючого утройстваH * m36T4Момент сил тертя в опорах валів 4 і55.0T55.6F7Сіла опору при виштовхуванні деталей зі столаH31I3Моменти інерції обертових мас щодо осей валів соответтвенно 3,4,5 кг * м23.5I40.9I52.5IпМомент інерції щодо осі вихідного валу планетарної передачі1.6akМежосевое відстань мальтійського механізмам0.21bРазмери вала0.13c0.07d4Діаметр ділильного кола конічного колеса, встановленого на валу0.08rДлінна крівошіпа0.11 ? = r/l Відношення довжини r кривошипа до довжини l шатуна крівошіпноползунного механізма0.38 ? Коефіцієнт нерівномірності обертання валу 40.03 Кінематичний аналіз механізму КІА
Слід визначити:
час одного циклу tц
кутову швидкість w4 вала 4
передавальне відношення u 14 між валами 1 і 4
передавальне відношення u13 планетарної передачі
кутову швидкість w3 вала 3
Так як час одного обороту кривошипного валу визначає тривалість одного циклу контролю деталі, то час одного циклу одно, з, ц = = = 0.6545.
Кутова швидкість кривошипного валу 4,1/с = = = 9.595
Передаточне відношення між валами 1 і 4 = = = 32.725
Передаточне відношення планетарної передачі 13 = = = 23.375
Кутова швидкість валу 3,1/с = = = 13.433
Кінематичний аналіз мальтійського механізму
Перед розробкою конструкції мальтійського механізму слід визначити основні параметри і виконати його кінематічекій аналіз.
Визначити основні параметри
Кут повороту ? 5 до хреста за один оборот кривошипного валу
? 5 к = = = 600
Кут робочого повороту ? 4p кривошипа, при котрому відбувається поворот хреста
? 4p = = = 120
Кут виїмки фіксуючого диска
? =? 4p-(1 ... 1.5) 0 = 120-1 = 1190
Довжина кривошипа, мм
єк = ак sin = 210 * sin = 210 * 0.5 = 105 мм
Відстань від осі обертання хреста до початку паза, мм
кк = акcos = 210 * cos = 210 * 0.866 = 181.86
Діаметр цівки кривошипа, ММЦ = (0,2 ..... 0,3) єк = 0.2 * 105 = 21
Діаметр хреста, мм = 2 + C = 2 * + з = 365.825
Де з-фаска рівна 1,5 ... 2 мм
Довжина паза хреста, мм = єк + кк-ак + +2 = 105 +181.86-210 +10.5 +2 = 89.36
Діаметри валів кривошипа і хреста приймають контруктівно дотримуючись умов, мм, в?, d к?
При розробці конструкції надалі dв і d к перевіряють розрахунками на міцність
Відношення довжини єк кривошипа до міжосьовому відстані дорівнює
Ој === 0.5
Діаметр ковзної поверхні диска кривошипа, мм, = 2 = 2 (210 * sin300-21) = 2 * 84 = 168
Радіус виїмки фіксуючого диска, мм, R === 56
Визначення кутової швидкості та кутового ...
