Білоруський державний університет
В В В В
Механіко-математичний факультет
Кафедра теоретичної механіки, робототехніки
В В В В В В
Курсова робота
Тема: Синтез оптимальних рівнянь
В В В
Студента 3-го курсу 13 групи
Павловського Сергія Олександровича
В В
Науковий керівник
Лютов Олексій Іванович
В В В В В В В
Мінськ 2001р.
В В
ЗМІСТ
Г л а в а I. 2
В§ 1. Завдання про оптимальний швидкодії ................................................. ..... 2
1.Понятие про оптимальний швидкодії ................................................. .. 2
2.Задача 3
3.Уравненія руху об'єкта ................................................. ....................... 5
4.Допустімие управління ........................................... ..................................... 6
В§ 2. Про основні напрями в теорії оптимальних процесів ..................... 7
5.Метод динамічного програмування ................................................. .. 7
6.Прінціп 9
В§ 3. Приклад. Завдання синтезу ................................................ ................................. 12
7.Прімер застосування принципу максимуму ................................................ . 12
8.Проблема синтезу оптимальних управлінь .............................................. 14
Г л а в а II. Лінійні оптимальні швидкодії ..................................... 15
В§ 4 Лінійна задача оптимального управління ................................................ .. 15
9.Формуліровка завдання ........................................... ....................................... 15
10.Прінціп 16
11.Прінціп максимуму - необхідна і достатня умова
17
12.Основние теореми про лінійних оптимальної швидкодії ............. 18
В§ 5. Рішення завдання синтезу для лінійних завдань другого порядку ................... 18
13.Упрощеніе рівнянь лінійного керованого об'єкта ......................... 18
Г л а в а III. Синтез оптимальних управлінь для рівняння другого
20
В§ 6. Рішення завдання синтезу в випадку комплексних власних значень ........ 20
14.Задача синтезу для малих коливань маятника ......................................... 20
Список використаної літератури ............................................ ............................ 23
Г л а в а I
ВСТУП
Керовані об'єкти міцно увійшли в наше повсякденне життя і стали повсякденними, буденними явищами. Ми бачимо...
