КУРСОВИЙ ПРОЕКТ
на тему: В«Механізми компресора В»
В В В
1. Структурний аналіз механізмів
В
1.1 Структурний аналіз важільного механізму
В
Малюнок 1.1. Рухливі ланки механізму
1-кривошип
2-шатун
3-повзун
4-шатун
5-повзун
Кінематичні пари.
О (0-1), вр., 5 кл.
А (1-4), вр., 5 кл.
А '(1-2), вр., 5 кл.
В (2-3), вр., 5 кл.
В '(3-0), пост., 5 кл.
С (4-5), вр., 5 кл.
С '(5-0), пост., 5 кл. p> Знайдемо число ступенів свободи.
Запишемо формулу Чебишева.
W = 3 в€™ n-2 в€™ P 5 -P 4 (1.1)
Де, W-число ступенів свободи,
n-число рухомих ланок,
P 4 - число пар 4-го класу,
P 5 - число пар 5-го класу.
W = 3 в€™ 5-2 в€™ 7 = 1
Число ступенів свободи важільного механізму дорівнює 1.
Розіб'ємо механізм на групи Асура і розглянемо кожну групу окремо.
Група 2-3 (Малюнок 1.2)
A '(1-2)-зовнішня
B '(3-0)-зовнішня
B (2-3)-внутрішня
W = 3 ∙ 2-2 ∙ 3 ​​= 0
II кл. 2 вид Малюнок 1.2
Група 4-5 (Малюнок 1.3)
А (1-4)-зовнішня
С '(5-0)-зовнішня
C (4-5)-внутрішня
W = 3 ∙ 2-2 ∙ 3 ​​= 0
II кл. 2 вид
В
O (0-1)
W = 3-2 = 1
Малюнок 1.4
Складемо структурну формулу:
Механізм є механізмом 2кл., 2в ..
1.2 Структурний аналіз зубчастого механізму
В
Малюнок 1.5. Рухливі ланки механізму
1 - центральне колесо
2 - сателіт
3 - зубчасте колесо
H - водило
4 - зубчасте колесо
5 - зубчасте колесо
Кінематичні пари.
(1-0), вр., 5 кл.
(5-0), вр., 5 кл.
(2-H), вр., 5 кл.
(4-0), вр., 5 кл.
(1-2), вр., 4 кл.
(2-3), вр., 4 кл.
(4-5), вр., 4 кл.
Знайдемо число ступенів свободи.
Виходячи з формули Чебишева маємо,
W = 3 в€™ 4-2 в€™ 4-3 = 1
Число ступенів свободи зубчастого механізму дорівнює 1, отже, даний механізм є планетарним.
В
1.3 Структурний аналіз кулачкового механізму
В
Малюнок 1.6. Рухливі ланки механізму
1-кулачок
2-ролик
3-коромисло
Кінематичні пари.
О (1-0), вр., 5 кл.
А (3-0), вр., 5 кл.
В (2-3), вр., 5 кл.
С (1-2), пост., 4 кл.
Знайдемо число ступенів свободи.
W = 3 в€™ n-2 в€™ P 5 -P 4
W = 3 в€™ 3-2 в€™ 3-1 = 2
Число ступенів свободи дорівнює 2.
Так як W в‰ 1, то присутній зайва ланка - ролик.
2. Динамічний аналіз важільного механізму
В
2.1 Визначення швидкостей
Для заданої схеми механізму будуємо 12 положень.
Визначаємо масштабний коефіцієнт побудови механізму:
(2.1)
де, - масштабний коефіцієнт,
- довжина ланки,
- довжина ланки на кресленні,
В
Запишемо довжини ланок механізму на кресленні
В В
Приступаємо до побудови повернених планів швидкостей для кожного положення. Розглянемо приклад побудови для положення № 5:
У кривошипа визначаємо швидкість точки А
(2.2)
де, - довжина ланки,
- кутова швидкість кривошипа,
В В
Для побудови вектора швидкості точки А визначаємо масштабний коефіцієнт
(2.3)
де, - швидкість точки А,
- вектор швидкості точки А,
- полюс, обираний довільно
В
Для визначення швидкості точки B запишемо систему рівнянь:
(2.4)
В
- із завдання
Для визначення швидкості центру мас 2-го ланки S 2 скористаємося співвідношенням:
(2.5)
де,, - відстані між відповідними точками на механізмі, м
, - довжини векторів швидкостей на плані, мм
мм
Поєднавши, точку та ПЂ отримаємо швидкість центру мас другої ланки.
В
Для визначення швидкості точки C запишемо систему рівняння:
(2.6)
В
- із завдання
Для визначення швидкості центру мас 4-го ланки S 4 скористаємося співвідношенням:
(2.7)
де,, - відстані між відповідними точками на механізмі, м
, - довжини векторів швидкостей на плані, мм
мм
Поєднавши, точку та ПЂ отримаємо швидкість центру мас другої ланки.
В
Визначимо значення кутових швидкостей ланок.
В В
Напрямок визначаємо, перенісши...
