Напрями 190600 В«Експлуатація наземного транспорту і транспортного устаткуванняВ» і 150400 В«Технологічні машини та обладнанняВ»
Спеціальності 190603 В«Сервіс транспортних і технологічних машин устаткуванняВ» і 150405 В«Машини та обладнання лісового комплексуВ»
Дисципліна В«Проектування транспортних і технологічних машинВ»
Введення
проектування машина гідроциліндр маніпулятор
Методичні вказівки призначені для виконання курсового проекту з дисципліни В«Проектування транспортних і технологічних машинВ» для студентів спеціальностей 190603 і 150405 денної та заочної форм навчання. Вказівки можуть бути використані також для виконання дипломного проектування. У цих методичних вказівках розглядаються питання проектування технологічного обладнання трелювальних машин (ТМ), однак пропонована методика з урахуванням специфічних особливостей може бути використана для проектування технологічного обладнання транспортних і технологічних машин різного призначення. p align="justify"> Розрахунково-пояснювальна записка (РПЗ) курсового проекту повинна містити 15-20 аркушів формату А4 рукописного тексту. У РПЗ включаються такі матеріали та розділи:
В· титульний лист;
В· завдання на проектування;
В· зміст;
В· вступ;
В· розрахункова частина;
В· список використаної літератури;
Графічна частина курсового проекту повинна складатися з трьох аркушів формату А1. Оформлення роботи здійснюється відповідно до вимог ЕСКД. br/>
1. Проектування шарнірно-зчленованого гідроманіпулятора трелювальної машини
.1 Розробка компоновочной-кінематичної схеми шарнірно-зчленованого гідроманіпулятора.
компонувальна-кінематична схема (ККС) маніпулятора чертится на аркуші ватману або на міліметровому папері формату А1 або А2. При розробці ККС прочерчивается положення рухомих ланок маніпулятора для трьох випадків (малюнок 1.1):
а) максимальний виліт маніпулятора L max M . При цьому робочий орган, наприклад, захоплення ТМ повинен розташовуватися на ККС у вихідному положенні нижче лінії поверхні землі на відстані h (див. малюнок 1.1) для того, щоб була забезпечена працездатність машини з урахуванням нерівностей поверхонь лісосіки;
В
Малюнок 1.1 ККС маніпулятора
б) мінімальний виліт маніпулятора L min M , при якому здійснюється підтягування або підйом з землі вантажу при розташуванні останнього з рушієм машини нижче рівня поверхні землі на відстані h; побудова ККС маніпулятора для L min M виконується при розташуванні вертикальної поздовжньої площини маніпулятора перпендикулярно поздовжній площині машини (див. малюнок 1.1, А);
в) виліт l до , при якому вантаж (дерево) виявляється переміщеним в положення над коніковим затискним пристроєм (см . малюнок 1.1, Б).
Вихідні дані наведені в таблиці 1.1. Номер варіанта приймається за останній цифрі залікової книжки. br/>
Таблиця 1.1 Вихідні дані
Проектні параметриНомер варіанта1234567890Р Z , Н L max M , м L min M , м M П , Н * м l П , м l КОН , м ? = l c /l р l До < span align = "justify">, м h До , м h 3 , м h Е , м l <...
