Роботизовані технологічні комплекси (РТК) механообрабативабщего і заготівельного виробництва
В
Характеристика та критерії вибору деталей, призначених для механічної обробки на РТК типу В«верстат - промисловий робот (ПР)В»
Близько 60% заготовок деталей (отримані методами прокатки, кування, штампування, лиття, зварювання) піддаються механічній обробці.
Для визначення номенклатури деталей, механічна обробка яких технічно можлива і доцільна на РТК типу В«верстат - ПРВ», необхідно враховувати наступні фактори:
В· конструкцію деталі (тобто геометричну форму і взаємне розташування її елементів);
В· вигляд і стан заготівлі, надходить на обробку;
В· технічні вимоги,
В· пред'являються до деталі;
В· габарити і масу деталі.
Конструкції деталей , призначених для обробки на РТК типу В«верстат - ПРВ», повинні забезпечувати :
1) наявність однорідних за формою і розташуванням поверхонь для базування і захоплення, дозволяють без додаткової вивірки встановлювати деталі на верстат за допомогою універсальної технологічної оснастки (центрів, патронів, пневмотісков тощо);
2) наявність явно виражених поверхонь, за допомогою яких деталі можна транспортувати і складувати близько верстатів в орієнтованому вигляді, використовуючи для цього стандартизовану допоміжну оснастку (ящики, піддони тощо);
3) можливість уніфікації технологічних процесів і типів технологічного обладнання в метою застосування групового методу обробки.
Враховуючи зазначені вимоги, а також технічні параметри і рівень автоматизації сучасних ПР і верстатів, для механічної обробки на РТК типу В«верстат - ПРВ» рекомендуються такі деталі:
1) гладкі і ступінчасті вали (прямоосне і ексцентрикові) діаметром до 160 мм і довжиною до 2000 мм;
2) диски, фланці, кільця, гільзи і втулки діаметром до 400 мм і довжиною до 250 мм;
3) плоскі і об'ємні деталі найпростішої форми (планки, кришки, шпонки, кутники, коробчаті деталі тощо) розмірами (довжина х ширина) до 1000X1000 мм.
Оскільки при виборі ПР визначальним фактором є його вантажопідйомність, важливим показником оброблюваних на РТК деталей стає їх маса, рекомендовані значення якої складають 1 - 250 кг для деталей типу тіл обертання і 1 -500 кг для плоских і об'ємних деталей.
Деталі типу тіл обертання за розмірами (зовнішній діаметр D, довжина L) і масі т умовно поділяються на такі групи:
Деталі типу валів (L 2D)
№ групи 1 2 3 4 Травня
D, мм - до 50 30-80 40-125 50-160 50-160
L, мм - до 500 500-1000 710-1400 1000 -1400 1400-1200
m, кг - до 10 до 40 до 80 до 100 до 250
Деталі типу фланців (L 2D)
№ групи 1 2 3 4
D, ММ - до 160 до 250 до 320 до 400
L, мм - до 200 до 200 до 250 до 250
m, кг - до 40 до 80 до 160 до 250
Деталі п...
