Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата

Реферат Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата





Міністерство освіти Республіки Білорусь

Білоруський національний технічний університет

Факультет інформаційних технологій та робототехніки

Кафедра В«Робототехнічні системиВ»








Пояснювальна записка до курсової роботи

на тему

з дисципліни В«Теорія автоматичного управлінняВ»

Аналіз і синтез автоматичної системи регулювання електроприводу кутового переміщення














Мінськ - 2011

ЗАВДАННЯ


Об'єкт регулювання - електропривод постійного струму з незалежним збудженням, що живиться від вентильного перетворювача напруги.

. Передавальні функції елементів об'єкта управління

Керуючий вплив U (t) на вході електродвигуна формується за допомогою підсилювача У і вентильного перетворювача П. Електропривід включає: електродвигун М і редуктор Р.

Редуктор забезпечує перетворення частоти обертання вала двигуна в кут повороту.

При синтезі автоматичної системи регулювання кутового положення підсилювач і вентильний перетворювач можна віднести до об'єкта регулювання. З урахуванням цього функціональна схема узагальненого об'єкта регулювання приймає вигляд, наведений на рис. 1. br/>В 

Рис. 1 Функціональна схема узагальненого об'єкта управління


Математична модель узагальненого об'єкта управління може бути представлена ​​структурною схемою наведеною на рис. 2. br/>В 

Рис. 2 Структурна схема узагальненого об'єкта управління

Тут: Wе (p), Wм (p) і Wрд (p) - передавальні функції електричної і механічної частин електродвигуна і редуктора відповідно;

Wуп (p) - передавальна функція підсилювача і вентильного перетворювача;

? (t) - кутове переміщення вихідного валу редуктора (основна регульована величина);

? ( t) - швидкість обертання валу двигуна (допоміжна регульована величина);

І (t) - струм якоря двигуна (допоміжна регульована величина);

F (t) - рівноваги вплив.

Передавальні функції Wе (p), Wм (p) і Wред (p) мають наступний вигляд:


В 

Де Ке і Те - коефіцієнт посилення і електромагнітна постійна часу якоря двигуна відповідно;

Тм - електромеханічна постійна часу якоря двигуна;

Кр - коефіцієнт передачі редуктора.


Передавальна функція...


сторінка 1 з 15 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Аналіз і синтез автоматичної системи регулювання електроприводу кутового пе ...
  • Реферат на тему: Аналіз і синтез автоматичної системи регулювання електроприводу кутового пе ...
  • Реферат на тему: Розробка автоматичної системи регулювання частоти обертання двигуна постійн ...
  • Реферат на тему: Технічний опис системи автоматичного регулювання частоти обертання вала диз ...
  • Реферат на тему: Вибір електромашинного підсилювача та електродвигуна постійного струму для ...