Білоруська Государственнаяполитехническая академія
Кафедра: В«ЕАПУ і ТКВ»
Курсовий проект
Автоматизований привід зварювального напівавтомата з асинхронним двигуном
Мінськ
Зміст
Введення
. Технологічна частина
.1 Аналіз технологічного процесу
.2 Опис промислової установки
.3 Аналіз взаємодії оператор - промислова установка
.4 Визначення шляхів підвищення ефективності установки на основі модернізації системи електроприводу, автоматизації установки, введення технологічних зворотних зв'язків
. Вибір системи електроприводу
.1 Літературний огляд по темі курсового проекту
.2 Формулювання вимог до автоматизованого електроприводу
.3 Технічне обгрунтування та вибір системи електроприводу
. Розрахунок навантажень механізмів
.1 Аналіз кінематичної схеми, визначення параметрів і складання розрахункової схеми механічної частини електроприводу
.2 Розрахунок навантаження механізму з урахуванням регулювання швидкості. Побудова механічної характеристики механізму Fмех = f (?) p align="justify"> .3 Розрахунок статичного моменту і побудова характеристики Мс = f (?)
.4 Розрахунок і побудова навантажувальної діаграми механізму М = f (t)
. Вибір електродвигуна
.1 Попередній вибір двигуна по швидкості, моменту, потужності
.2 Побудова навантажувальної діаграми двигуна
.3 Перевірка обраного двигуна по перевантажувальної здатності і нагріванню з урахуванням регулювання швидкості
. Вибір перетворювача, системи управління і датчиків координат електроприводу
. Розробка математичної і імітаційної моделі об'єкта управління
. Синтез регуляторів перетворювача
. Аналіз динамічних характеристик електроприводу
. Аналіз динамічних характеристик електроприводу
Список використаних джерел
Введення
Дугове зварювання займає провідне місце в зварювальному виробництві. Підвищення якості та продуктивності при виготовленні зварних конструкцій можна досягти як шляхом вдосконалення та розробки нових технологічних процесів дугового зварювання, так і в результаті зростання рівня механізації та автоматизації зварювальних робіт. Найважливіша роль у цьому належить ро...
