отна характеристика (ФЧХ) і амплітудно-фазова характеристика (АФХ).
В
Малюнок 3
В
Малюнок 4
За Лах можна визначити коефіцієнт передачі:
За ФЧХ можна визначити параметр!!!!!!!
3. Інтегруюче ідеальне ланка
Завдання ланки в командному вікні:
>> K = 10;
>> F = tf ([K], [1 0])!!!
Transfer function:
10
-
>> figure (1); bode (F), grid;
>> figure (2); nyquist (F), grid;
Диференціальне рівняння ланки має вигляд:
.
Передавальна функція ланки:
.
На малюнках: амплітудно-частотна характеристика (ЛАХ), фазова частотна характеристика (ФЧХ) і амплітудно-фазова характеристика (АФХ).
В
Малюнок 5
В
Малюнок 6
За Лах можна визначити коефіцієнт передачі:
. Дифференцирующее ідеальне ланка
Завдання ланки в командному вікні:
>> K = 10;
>> F = tf ([K 0], [1])
>> Transfer function:
10 s
>> figure (1); bode (F), grid;
>> figure (2); nyquist (F), grid;
Диференціальне рівняння ланки має вигляд:
.
Передавальна функція ланки:
.
На малюнках: амплітудно-частотна характеристика (ЛАХ), фазова частотна характеристика (ФЧХ) і амплітудно-фазова характеристика (АФХ).
В
Малюнок 7
В
Малюнок 8
За Лах можна визначити коефіцієнт передачі:
. Дифференцирующее реальне ланка
Завдання ланки в командному вікні:
>> K = 10;
>> T = 1;
>> F = tf ([K 0], [T 1]) function:
10 s
---- + 1
>> figure (1); bode (F), grid;
>> figure (2); nyquist (F), grid;
Диференціальне рівняння ланки має вигляд:
.
Передавальна функція ланки:
.
На малюнках: амплітудно-частотна характеристика (ЛАХ), фазова частотна характеристика (ФЧХ) і амплітудно-фазова характеристика (АФХ
В
Малюнок 9
В
Малюнок 10
За Лах можна визначити коефіцієнт передачі:
За ФЧХ можна визначити параметр
6. Коливальний ланка
Завдання ланки в командному вікні:
>> K = 10;
