1. Постановка завдання
Для шарнірного четирехзвенник (рис. 1) визначити реакції F 12x , F1 2y , F 03x , F 03y , виконавши силовий розрахунок групи Ассура 1-го виду (ланки 2-3).
? 1
Рис. 1. Шарнірний четирехзвенник
Вихідними даними є: координати (м) x A = 0.075, y A = 0.13, x B 0.053, y B = 0.348, X C = 0.7, y C = 0, x D = 1.048, y D = 0.97, x S2 = 0,289, y S2 = 0.239 , x S3 = 0.7, y S3 = 0.15; прискорення (м/с 2 ) x S2 = -0,104, y S2 = -0,112, x S3 = 0,061, y S3 = -0,006;
маси (кг) m 2 = 480, m 3 = 200;
моменти інерції (кг? м 2 ) J S2 = 1, J S3 = 2;
кутове прискорення (рад/с 2 ) ? 2 = 0,12,? 3 = 0,404;
проекції прикладеної сили (H) F: F x , = 1000, F y = 1000. ...
