Зміст
1. Структурний аналіз механізму
. Синтез кінематичної схеми механізму
. Побудова планів положення механізму
4. Кінематичний аналіз механізму
. 1 Побудова планів швидкостей механізму
. 2 Побудова плану прискорення механізму
. 3 Побудова кінематичних діаграм
. Силовий розрахунок механізму
. Проектування планетарного механізму і зубчастої передачі 2
. 1 Підбір чисел зубів у планетарному редукторі
. 2 Зображення схеми редуктора
. 3 Проектування зубчастої передачі
. 4 Побудова картини зачеплення
Література
механізм швидкість повзун
Вихідні дані для проектування та дослідження
Найменування параметраОбозначеніе параметраВелічінаОбозначеніе одиниць ізмереніяЧастота обертання кривошипа ОА1n18500об/Мінвугілля розвалу осей? 90 ° град.Діаметр ціліндровDц3=Dц576Мм.Коеффіціент нерівномірності руху? 1/80Передаточное отношеніеU5,61.5Отношеніе довжини шатуна до довжини кривошипа?=0.200Модульm10мм.Чісло зубів шестерніZ513Частота обертання ел.двігателяnе.д1435об/мінЧастота обертання крівошіпаnк.р2000об/мінОтношеніе площі поршня до діаметру поршня 0.900
. Центри мас шатунів S2 і S4 знаходяться з умови: AS2=AS4=lAB? 0.35.
2.Крівошіп урівноважений, його вагою знехтувати.
. Радіус інерції шатуна? і2=0.17? l2
. G3=(0.3 ... 0.35) G2
. G2=l (м)? 90 (H/м)
. G 1=2? G2
1. Структурний аналіз механізму
2. Ступінь рухливості механізму
За формулою П. Л. Чебишева
де n=5 - число рухомих ланок
=7 - число кінематичних пар п'ятого класу
=0 - число кінематичних пар четвертого класу
3. Побудова планів положень механізму
Масштаб схеми:
? l===0.00171 м/мм.
Rкр.== 20мм.
У прийнятому масштабі викреслюється схемумеханізму. Для побудови 12 положень ланок механізму поділяю траєкторію, описувану точкою А кривошипа О1А на 12 рівних частин. За перше приймаю те положення кривошипа О1А при якому точка В правого поршня займає крайнє вищі положення.
На лінії ходу поршня 3 з точок А1, А2 ...... .А12 відкладаю відрізки А1В1 ... ..А12В12 рівні 100мм.Так ж на лінії ходу поршня 5 відкладаю лінії А1С1 ...... А12С12.
4. Кінематичний аналіз механізму
. 1 Побудова плану швидкостей
Побудова починаю від вхідної ланки, т.е кривошипа О1А. З точки Р, прийнятої за полюс плану швидкостей, відкладаю в напрямку обертання (перпендикуляр) кривошипа О1А вектор швидкості точки А: Рv=30 мм.
Побудова плану швидкостей групи Ассура 2класс 2-го виду (ланок 2 і 3) виробляю з рівняння:
А2В2В3
де - швидкість точки А кривошипа О1А. Її величина:
=? 1? lОА=889.6? 0.0342=30,42 м/с.
- швидкість точки В ланки 2 в обертальному рух відносно точки А спрямована перпендикулярно осі ланки АВ.
-швидкість точки В повзуна 3, спрямована паралельно осі ОВ.
З точки а2 проводжу лінію, перпендикулярну осі ланки АВ, а з полюса Рv плану швидкостей лінію, паралельну осі ОВ. Точка в2 перетин цих ліній дає кінець вектора шуканої швидкості.
Побудова плану швидкостей групи Ассура 2класс 2-го виду (ланок 4 і 5) виробляю з рівняння:
А4С4С5
- швидкість точки С ланки 4 в обертальному рух відносно точки А спрямована перпендикулярно осі ланки АС.
-швидкість точки С повзуна 5, спрямована паралельно осі ОС.
Масштаб планів швидкостей обчислюється за формулою:
=
Швидкості точок S2=S4 визначаю за принципом подібності. Так як lAS 2=0.35? lАВ і lAS 4=0.35? l АС, то і відрізки as 2=0.35? ab, as 4=0.35? ac. Знайдені точки s2 і s4 з'єднуємо з полюсом Р. Істинне значення швидкостей кожної точки знаходжу за формулами.
