Зміст
Введення
1.Неізменяемая частина системи регулювання.
2.Расчет токового контуру системи
2.1.Расчет параметра регулятора струму
. Розрахунок швидкісного контуру
.1 Реалізація пропорційного регулятора швидкості
. Розрахунок контуру положення стежить системи
4.1 Налаштування на оптимальний перехідний процес
.2 Пропорційно-інтегральний регулятор (ПІ-регулятор)
4.3 Контролери ОВЕН
Введення
R я = 0.7 Ом
L я = 5.73 мГн
T м = 15.3 мс
K д = 6.6
K тп = 15.6
T тп = 0.7
K р = 10
K I = 0.67
K w = 0.05
K х = 200
K цап = 0.2 * 10 -3
K NS = 1
V MAX = 12
V MAX = 15
? MAX = 4.3%
? X MAX = 0.01
t p = 15 * Т тп
1. Незмінна частина системи регулювання
Передавальна функція тиристорного перетворювача [3]:
ТТП-постійна часу ТП;
Ктп - коефіцієнт передачі ТП
Двигун постійного струму. Передавальна функція [3]:
- постійна часу якірного ланцюга;
- індуктивність якоря;
