(нульовому) положенні. Виберемо центр обертання кривошипа О і опишемо дугу кола - траєкторію точок А. Враховуючи що траєкторія точки В-окружність знаходимо положення точок В, С. Також нанесемо точки s2 і s1. br/>
1.3 Побудова планів швидкостей
Побудова планів швидкостей починаємо з визначення швидкості точки А. Кривошип ОА обертається навколо нерухомої осі, тому лінійна швидкість будь-якої точки чисельно дорівнює добутку кутової швидкості ланки на відстань від цієї точки до осі обертання:
м/с
Направлена ​​лінійна швидкість точки А по дотичній до траєкторії або перпендикулярно ОА в бік обертання. Вибравши відрізок (у мм), який зображає швидкість точки А, підрахуємо масштабний коефіцієнт плану швидкостей:
м/с/мм
Величину відрізка вибираємо довільно, але так, щоб вийшло числом, зручним для рахунку. Так як швидкість доведеться зображати в 2 положеннях, то, вибравши точку (полюс планів швидкостей), радіусом опишемо дугу кола - годограф швидкості точки А. З перпендикулярно ОА в бік обертання кривошипа проводимо відрізки до перетину з годографом швидкості точки А.
Визначимо швидкість точки В. Ланка АВ здійснює плоский рух. З теоретичної механіки відомо, що плоский рух тіла може бути складено з переносного поступального руху разом з довільно обраної точкою (полюсом) і відносного - обертання навколо полюса. Тому швидкість будь-якої точки плоско рухомого ланки дорівнює геометричній сумі швидкості полюса і швидкості руху навколо полюса. Прийнявши за полюс точку А, швидкість якої вже відома, отримуємо векторне рівняння:
.
Так як - швидкість точки В в обертальному русі навколо А, то спрямований цей вектор перпендикулярно АВ. Вектор спрямований паралельно вертикалі так як точка В належить ланці 3, яка вчиняє поступальний рух. Підкресливши вектори в рівнянні за кількістю відомих параметрів, бачимо, що це рівняння містить два скалярних невідомих. Таке рівняння вирішується графічно. Тому з проводимо пряму, перпендикулярну, а з - вертикальну пряму. Точка перетину цих прямих -. Модулі швидкостей (в заданому положенні 60 за завданням):
, м/с
м/с;
м/с;
Швидкість точки С - аналогічно, з урахуванням довжини О2С = 400 мм:
м/с
1.4 Побудова плану прискорень
Зобразимо механізм у положенні, заданому кутом (за завданням - 30). Для цього положення наведемо жирними лініями план швидкостей і вкажемо напрями векторів. p> Побудова плану прискорень починаємо з визначення прискорення точки В. Кривошип ОА робить обертовий рух, тому
.
Модулі прискорень:
В
У нашому випадку кривошип обертається рівномірно і.
Отже, модуль прискорення точки А:
м/с2.
Вектор нормального прискорення спрямований по радіусу до осі обертання, тобто від А до О. Вибравши відрізок у мм,...
