Зміст
Введення
. Визначення передавальних функцій ланок САР
. Структурні перетворення ланок системи автоматичного регулювання. Визначення передавальних функцій САР
. Оцінка стійкості САР
. Дослідження показників якості САР
. Побудова частотних характеристик розімкнутої системи
. Оцінка якості САР по ВЧХ
7. Розрахунок перехідної характеристики САР
8. Визначення показників якості САР по перехідній характеристиці
. Визначення параметрів регулятора методом ЛАЧХ
. Оцінка якості процесу регулювання скоригованої системи
Висновок
Список використаних джерел
Введення
Центральною проблемою автоматизації є автоматичне керування. Необхідність автоматичного управління виникає в тих випадках, коли потрібно заздалегідь із заданою точністю управляти тим чи іншим фізичним параметром (регульованою величиною) об'єкта управління при дії на об'єкт зовнішніх впливів, що обурюють.
Теорія автоматичного управління - це наука про принципи побудови та методах розрахунку систем автоматичного управління різними динамічними процесами. Її висновки застосовні для будь-яких автоматичних систем регулювання незалежно від призначення і їх фізичних принципів устрою.
Створення сучасних систем автоматичного управління і їх експлуатація стають неможливими без глибокого знання теорії автоматичного управління. Тому велике значення набуває вивчення курсу Теорія автоматичного управління.
У цій роботі проводиться дослідження системи автоматичного регулювання. Робота включає: проведення структурних перетворень схеми системи, отримання виразів для основних передавальних функцій як розімкнутої системи, так і замкнутою, побудова частотних і перехідних характеристик, а також обчислення основних показників якості перехідного процесу.
1. Визначення передавальних функцій ланок САР
Структурна схема системи автоматичного регулювання представлена ??на малюнку 1.
Рисунок 1 - Структурна схема САР
Передавальні функції ланок системи автоматичного регулювання мають наступний вигляд:
Структурна схема САР з урахуванням передавальних функцій ланок представлена ??на малюнку 2.
Рисунок 2 - Структурна схема САР з урахуванням передавальних функцій
Вихідні дані САР представлені в таблиці 1.
Таблиця 1 - Вихідні дані САР
k1T1? 1 k01k2? 2 k3? 3 k4T4? 4 k51010.605, 00,15010,080,010,2
Підставивши чисельні значення параметрів і виключивши ті параметри, які мають нульові значення, отримаємо передавальні функції ланок системи:
; .
Структурна схема САР з урахуванням обчислених передавальних функцій ланок представлена ??на малюнку 3.
Рисунок 3 - Структурна схема САР з урахуванням передавальних функцій
2. Структурні перетворення ланок системи автоматичного регулювання. Визначення передавальних функцій САР.
Для знаходження передавальних функцій, у структур...
