Курсова робота
Тема: В«Розрахунок системи стабілізації в управлінніВ»
Зміст
Введення
Завдання на курсову роботу
Математичний опис елементів системи
.1 Побудова структурних схем
.2 Визначення передавальної функції замкнутої системи по керуючому і обурює впливів
Статичний розрахунок
Аналіз стійкості вихідної системи
.1 Стійкість системи за критерієм Гурвіца
4.2 Стійкість системи за критерієм Найквіста
5 Корекція динамічних властивостей системи
.1 Розрахунок параметрів коригувального устрою
.2 Аналіз стійкості скоригованої системи
.2.1 Стійкість системи за критерієм Гурвіца
.2.2 Стійкість системи за критерієм Найквіста
Показники якості перехідного процесу
Висновок
Список використаних джерел
Додаток В«Текст програмиВ»
Введення
система стабілізація управління
Завдання розрахунку системи стабілізації є однією з основних задач теорії управління.
Якщо вихідна система є нестійкою, то потрібно провести корекцію динамічних властивостей системи.
Розглянута система є статичною. У таких системах помилка регулювання не дорівнює нулю, однак статичний розрахунок дозволяє зменшити її до допустимого значення. p align="justify"> Метою курсової роботи є розрахунок системи автоматичної стабілізації, яка забезпечує необхідну точність і стійкість процесів у системі шляхом включення спеціального коригуючого пристрою.
У відповідності з поставленою метою етапами виконання курсової роботи є:
? Побудова структурної схеми системи;
? Визначення передавальної функції ланок і системи вцілому;
? Статичний розрахунок системи;
? Аналіз стійкості вихідної системи;
? Корекція динамічних характеристик системи;
? Розробка алгоритму та написання програми вирішення системи лінійних диференціальних рівнянь з постійними коефіцієнтами;
? Оцінка якості перехідних процесів.
1 Завдання на курсову роботу
Дано рівняння:
В
де
v - задане значення вихідної регульованою координати y;
z - рівноваги вплив;
- координати стану системи;
e - помилка регулювання;
- перед...
