Введення
Конвеєр типу ПК-19 призначений для переміщення сипучих матеріалів у горизонтальному напрямку.
Різання здійснюється різцем, закріпленим у резцовой голівці, яка зворотно-поступально рухається разом з повзуном.
У поперечно-стругальний верстат входять важільний, зубчастий і кулачковий механізми. Метою даного курсового проекту є синтез кожного з вузлів за заданими параметрами.
Для переміщення повзуна використовується кулісний механізм з кулісою, що коливається, складається з кривошипа, каменю, шатуна і повзуна. Кулісний механізм призначений для перетворення обертального руху в поступальний рух.
Електродвигун через планетарний механізм і одноступенчатую рядову зубчасту передачу призводить в рух кривошип кулісні механізму. Зубчастий механізм призначений для пониження оборотів двигуна до оборотів кривошипа.
На одному валу з кривошипом насаджений кулачковий механізм, який приводить в рух штовхач, пов'язаний з механізмом мастила верстата і регулює подачу мастильного матеріалу в зону мастила.
1. Синтез і аналіз важільного механізму
В
Рисунок 1 - Схема механізму:
Вихідні дані:
1. Координати центру обертання кривошипа
В
2.Дліна ланки О2С
В
3.Расстояніе між точками О2 і В
В
4.Угол відхилення ланки О2С від осі симетрії
В
5.Частота обертання кривошипа
В
6.;
1.1 Структурний аналіз механізму
Механізм складається з п'яти рухомих ланок: кривошипа 1, шатуна 2, коромисла 3, каменю 4, повзуна 5. Всі ланки, з'єднуючись між собою, утворюють 7 кінематичних пар: обертальних в точках О1, А, В, О2, С і поступальних в точках D і D `.
Визначимо ступінь рухливості механізму за формулою Чебишева:
В
де р1 - кількість одноподвіжних кінематичних пар, р2 - кількість двуподвіжних кінематичних пар. Оскільки в даному механізмі є тільки 7 шарнірних сполук, то р1 = 7, р2 = 0. Звідки
В
До початкового ланці 1 приєднані послідовно групи Ассура: (2,3) - другого класу, другого порядку, і (4,5) - другого класу, другого порядку. Нижче показано розкладання механізму на структурні групи Ассура:
Про 2
Про 1 A C
B
D D `
Рисунок 2 - Розкладання механізму на структурні групи Ассура:
Формула механізму:
.
За класифікації Артоболевского - механізм другого класу, другого порядку.
1.2 Визначення відсутніх розмірів
Відсутні розміри визначимо графічним способом - побудовою планів механізму. Вибираємо масштабний коефіцієнт побудови планів механізму:
В
У масштабі КL за заданим значенням координат X і Y на кресленні наносять точки О1 і О2, і будують крайні положення О2В0 і О2В0 `коромисла О2В. Поєднавши точку О1 (центр обертання кривошипа) з точками В0 і В0 `отримаємо два крайніх положення механізму - ближнє О1В0О2 і далеке О1В0 `О2.
В
АВ + О1А = О1В0 `
АВ - О1А = О1В0
В отриманій системі двох лінійних рівнянь з двома невідомими праві частини відомі, так як О1В0 `і О1В0 можна виміряти на кресленні, в мм. Вирішуючи отриману систему рівнянь спільно, визначають довжину шатуна і кривошипа
,
.
де О1В0 і О1В0 `- відрізки, виміряні на кресленні, мм,
КL - масштабний коефіцієнт довжин, м/мм.
1.3 Побудова планів швидкостей
Визначаємо швидкість кінця кривошипа (А), допускаючи, що П‰1 = const, то швидкість точки А для всіх положень постійна.
В
n = 65 - число оборотів кривошипа.
В
Швидкість точки А кривошипа зображаємо на плані у вигляді відрізка РVа = 44мм. У такому випадку, масштабний коефіцієнт плану швидкостей
В
Вектор РVа направляємо перпендикулярно поточному положенню кривошипа і по напрямку обертання. Для визначення швидкості точки В складемо систему векторних рівнянь, вирішуючи яку, отримаємо відрізок PVb - зображення швидкості точки В:
В
Звідки
,.
Для першого положення механізму маємо
,.
Швидкість точки С (відрізок PVc) визначимо з властивості подібності плану швидкостей:
В
Для першого положення механізму отримуємо
.
Для визначення швидкості точки D складемо систему рівнянь:
В
Вирішуючи графічно цю систему рівнянь, отримаємо відрізок PVd на плані швидкостей, зображає швидкість точки D. Для першого положення механізму маємо PVd = 40,91 мм,
.
Після побудови планів швидкостей маємо:
Таблиця 1.1. Значення швидкостей. span align=center>
<...
