Введення
Електронні помічники, створені для полегшення життя автолюбителя, всі множаться і множаться і в кількісному, і в якісному відношенні. Електроніка при масовому виробництві - річ недорога, тому автомобіль все більше і більше обростає подібними системами.
У бюджетних версіях вони покликані дещо нівелювати посередню керованість внаслідок дешевизни загальної конструкції, в дорогих машинах їх призначення - допомогти впоратися водієві з можливостями, які дарує прогресивне пристрій шасі і надлишково потужний двигун.
Сама досконала система на сьогоднішній день це, безумовно, ESP - Еlektronischen Stabilities Program. Саме так, по-німецьки, оскільки вперше даний пристрій було розроблено фірмою Bosch. Непогано б усім виробникам називати однакові речі однаковими іменами, а то плутанина виходить. Добре професіоналам, а що робити любителям, коли одна і та ж система має з десяток різних назв: VDC, ESC, VSC, DSC і т.д. В принципі, суть не змінюється, і це вже добре. Хоча, треба зауважити, не завжди подібні системи працюють без нарікань, особливо у молодих автовиробників. Тому мета моєї роботи зводиться до того, щоб розібратися, що ж таке ESP і як вона допомагає чи заважає водієві в аварійних ситуаціях.
1. Історія створення системи стабілізації руху ESP
Система ESP була створена в 1995 році, але голосно заявити про себе їй вдалося тільки через два роки, коли дебютував перший компактний Mercedes-Benz А-класу. При його проектуванні були допущені серйозні помилки, які призвели до того, що нова модель мала схильність до перекидання навіть не на дуже високій швидкості при виконанні маневрів типу В«перестроюванняВ» (В«лосинийВ» тест, об'їзд перешкоди).
У Європі, давно помешанной (у хорошому сенсі) на безпеці, вибухнув справжній скандал. Продажі автомобілів Mercedes-Benz А-класу були припинені, а вже продані машини - відкликані для усунення недоліків. Перед інженерами компанії Daimler-Benz постала непроста задача: як, що не перепроектіруя заново автомобіль і зберігши його споживчі якості, вирішити проблему підвищення стійкості. Це завдання було вирішене в значній мірі за рахунок установки з Лютий 1998 на автомобілі Mercedes-Benz А-класу відповідним чином налагодженої системи ESP.
Головний контролер ESP - це пара мікропроцесорів, кожен з яких має по 56 Кбайт пам'яті. Система дозволяє, наприклад, прочитувати і обробляти значення, що видаються датчиками швидкості обертання коліс з 20 мілісекундним інтервалом. Крім А-класу, система ESP є стандартним обладнанням для Mercedes S-класу, E-класу та інших. На автомобілях фірми DaimlerChrysler застосовуються системи ESP від лідера в даній області - фірми Bosch. Системи ESP виробництва Bosch використовують також фірми BMW, Volkswagen, Audi, Porsche та інші.
2. Робота системи стабілізації руху ESP
Електронна програма стабілізації або...
