Курсова робота з моделювання систем і процесів
Зміст:
Завдання на курсову роботу
Передавальна функція розімкнутої системи
Побудова бажаної ЛАХ
Синтез передавальної функції коригувального ланки
Побудова перехідного процесу
Список літератури
Завдання на курсову роботу
Варіант 1.
Задана структурна схема автоматичної системи управління ЛА в режимі стабілізації та управління кутом тангажа (рис. 1). Передавальні функції блоків схеми:
В
В
Визначити передавальну функцію коригуючого ланки W k3 (р) так, щоб система В«ЛА-САУВ» володіла такими властивостями та показниками якості:
В· астатизмом I-го порядку;
В· передавальним коефіцієнтом розімкнутої системи k = 10с -1 ;
В· перерегулюванням ? max %? 30%;
В· часом перехідного процесу t p ? 2,5 с.
Максимальне прискорення регульованої величини повинно бути не більше 10 радий /с 2 при початковому розузгодженні ?? = 0,1 радий.
Побудувати перехідний процес скоригованої системи і показати, що система В«ЛА-САУВ» задовольняє заданим вимогам.
Варіант значення параметрів системи В«ЛА-САУВ»:
Значення параметрів системи:
;;;;;;;
На основі отриманого виду синтезувати коригуючий ланка з,, елементів.
1. Передавальна функція розімкнутої системи:
В
де
Звідки передавальна функція розімкнутої нескорректированной САУ:
В
Побудуємо ЛАХ незмінної частини системи:
В
(0,06 p +1) (0,03 p +1) = 0,021 p +0,41 p +1
В
Визначаємо частоти сполучення асимптотичної ЛАХ:
;;;
і наносимо їх на вісь частот у порядку зростання.
Добротність системи по швидкості при дорівнює, де 25,2.
Наносимо перш...
