Зміст
Мета роботи
Технічне завдання
. Проектування аналогової системи
.1 Теоретична частина
.1.1 Висновок формул для обчислення параметрів аналогового фільтра при
буквених значеннях коефіцієнтів a, n,
.1.2 Побудова перехідних процесів в замкнутій системі
.1.3 Знаходження початкових і сталих значень при східчастих
впливах
.2 Дослідницька частина
.2.1 Визначення оптимального значення параметра а. p> .2.2 Визначення а, при якому стале значення W1 (p) дорівнює нулю
.3 Розрахунково-графічна частина
.3.1 Графіки перехідних процесів замкнутої системи
.3.2 Графіки перехідних процесів фільтра
.3.3 Графіки перехідних процесів при нульовому вхідному сигналі і
ненульовий заваді
. Проектування цифрової системи
.1 Побудова цифрового фільтра
.1.1 Побудова цифрового фільтра при використанні полуаналітіческого
методу без похідних
.1.2 Цифрова реалізація аналогового фільтра
.1.3 Графіки виходу цифрового фільтра, побудованого за допомогою
полуаналітіческого методу без похідних, при різних кроках дискретизації
.1.4 Моделювання замкнутої системи з цифровим фільтром
.1.5 Графіки перехідного процесу системи з фільтром, побудованим полуаналітіческім методом без похідних
.1.6 Графіки перехідних процесів у системі з урахуванням запізнювання
.2 Побудова цифрового фільтра при використанні полуаналітіческого
методу з одного похідної
.2.1 Побудова перехідних процесів цифрового фільтра,
побудованого полуаналітіческім методом з одного похідної
.2.2 Перехідні процеси замкнутої системи з цифровим фільтром, побудованим методом з одного похідної
.2.3 Графіки перехідних процесів у системі з урахуванням затримки
. Висновки
Мета роботи:
Для об'єкта з відомою передавальної функцією спроектувати цифрову систему управління із заданим швидкодією.
Залежно від вимог Технічного завдання необхідно вибрати:
Структурну схему системи управління
Структуру і параметри аналогового фільтра
Метод дискретизації і параметри цифрового фільтра, що забезпечують вимоги Технічного завдання
Технічне завдання
Призначення системи управління
Система управління призначена для нейтралізації зовнішніх збурень f, прикладених до об'єкта, і підтримування вихідного параметра Хвих рівному або пропорційним керуючому сигналу Хвх.
Структурна схема системи управління
В
Рис. 1. Структурна схема системи управ...
