Введення
Аналіз розвитку підготовчо-прядильного обладнання зарубіжних фірм і вітчизняного виробництва за останні роки показує, що одним з основних напрямків є освоєння автоматизованого потокового способу виробництва пряжі, що представляє найбільш досконалу форму технологічного процесу в організації виробництва. Використання потокового способу виробництва дозволяє підвищити ефективність останнього і скоротити кількість використовуваних у виробництві допоміжних виробів і матеріалів: тазів, котушок, візків для транспортування напівфабрикатів між технологічними переходами та ін
Застосування автоматизованого потокового способу виробництва пряжі пов'язано з обов'язковим використанням робототехнічних засобів. Широке впровадження РС забезпечує підвищення продуктивності праці в основному і допоміжному виробництвах, скорочення частки монотонного і непривабливого праці, підвищення мобільності виробництва, а також сприяє поліпшенню якості вироблюваної продукції за рахунок більш точного дотримання технологічних режимів.
Активне використання РС у потокових лініях прядильного виробництва ускладнюється необхідністю самостійного виготовлення підприємствами їх складових елементів і периферійного обладнання, оскільки в нашій країні не випускаються РС спеціально для немашинобудівних галузей. Наявний на ринку великий набір РС не забезпечує вимог, обумовлених специфікою підприємств текстильної промисловості. Тому доцільно співпрацю з використанням міжнародного поділу праці, а також різних форм міжнародної кооперації.
Для прискорення впровадження РС в текстильну промисловість необхідні: істотне підвищення їх надійності; зниження ціни; забезпечення виробництва і поставок повністю роботизованих ділянок; організація стимулюючих заходів у виробників і споживачів; міжнародний поділ праці і т.д.
В якості сфери міжнародного поділу праці в галузі створення РС для текстильної промисловості Росії краще всього вибрати в умовах сучасної економічної ситуації проектування даних пристроїв по вимогам замовника.
1. Метод проектування робототехнічних засобів текстильних машин
У загальному процесі створення високонадійних систем етап проектування є визначальним. На цьому етапі є великі можливості розрахункової і експериментальної перевірки прийнятих конструктивно-технічних, структурних і схемних рішень з забезпечуваному рівнем надійності, а також великі можливості по зміні цих рішень з метою застосування більш надійних варіантів.
З метою зниження витрат на створення робототехнічних пристроїв розроблено метод їх проектування, який дозволяє виявити різні технічні рішення РС на вимогу споживача незалежно від конструктивних особливостей текстильної машини, а також провести оцінку надійності механізмів виконавчих органів і всього РС на стадії проектування та конструкторської відпрацювання досвідченого зразка.
Даний метод включає в себе наступні шість етапів:
- розробку функціональної структури РС, що складається з виявлення максимально можливого кількості елементів, що входять в РС і знаходяться в функціонального взаємозв'язку, визначення вихідних параметрів всієї системи РС і окремих її елементів, роблять вплив на її надійність, і властивостей даних параметрів, виявлення можливості зміни функціональної вза-ємозв'язок між елементами РС з метою підвищення надійності роботи останнього;
- моделювання структурних схем виконавчих органів РС, що включає визначення основного критерію, за яким слід робити оцінку одержуваних технічних рішень, виявлення напрямку вирішення проблеми збільшення надійності роботи РС і розробку на основі принципу Ф. Цвікі методу проектування таких засобів;
- алгоритм моделювання траєкторії вихідної ланки виконавчого органу РС, що полягає у виявленні закону руху останнього по характерних точках виконуваної ним технологічної операції і з урахуванням повторення необхідних ділянок траєкторії і синхронізації роботи всіх виконавчих механізмів;
- вибір критеріїв оптимізації при проектуванні РС, що включає визначення даних критеріїв, виявлення необхідних граничних значень цільових функцій всіх критеріїв, запровадження пріоритету цілей і шкали експертних оцінок;
- розгляд принципів розробки циклограми РС, що рекомендують робити синхронізацію роботи виконавчих органів маніпулятора з урахуванням оцінки їх швидкодії і надійності;
- контроль надійності РС при випробуваннях, що полягає у виявленні характеристик і ознак станів системи РС та їх аналізі на основі узагальненої формули Байєса, що дозволяє визначити характерні стану і детермінують ознаки системи, а також в обчисленні необхідної кількості відпрацьовуваних РС циклів з обслуговування їм текстильних машин.
Слід зазначити, що кожен етап розробленого методу може бути використаний як самостійний спосіб проектування РС, що підвищує його мобільність і дозволяє прив'я...
