Курсова робота
"Ідентифікація статики і динаміки технічних об'єктів"
математичний модель статичний
Введення
Курсова робота має на меті закріплення знань, отриманих при вивченні курсу, розвиток навичок ідентифікації технічних систем, використання прикладних програм для побудови математичної моделі об'єкта ідентифікації.
Курсовий проект складається з наступних етапів:
1. Побудова математичної моделі статичного об'єкта
В· за допомогою поліномів Чебишева;
В· за допомогою статечних поліномів;
2. Побудова математичної моделі динамічного об'єкта
В· за допомогою прямого методу найменших квадратів
В· за допомогою рекурентного методу найменших квадратів
3. Ідентифікація об'єкта з використанням засобів пакету System Identification Toolbox програми Matlab
4. Діагностика технічних систем і побудова достатньо простих діагностичних тестів
В· за допомогою апарату булевих функцій;
В· за допомогою алгоритму Яблонського-Мак-Класкі;
В· за допомогою алгоритму Сіндеева
1.Построеніе математичної моделі статичного об'єкта
.1 Побудова математичної моделі статичного об'єкта за допомогою поліномів Чебишева
Багаточлени Чебишева визначаються за формулою:
Таблиця
В
(1)
де, а - початкова точка; b - кінцева точка.
, N - кількість рівних за довжиною відрізків, на які n точок розбивають вихідний інтервал ().
Таблиця. Шукані коефіцієнти:
(2) ідентифіковані функція: (3) Помилка:
(4) Дані для виконання даної частини курсової роботи знаходяться у Додатку 1. Для побудови моделі скористаємося програмним засобом MATLAB 6.5. Створимо M-file і будемо писати в ньому програмний код для побудови математичної моделі статистичного об'єкта за допомогою поліномів Чебишева. Пишемо код програми:
clc
x = (-1:0.0222:1)
