Структурний аналіз
) Число рухомих ланок n = 5, і число кінематичних пар 5 класу
) Ступінь рухливості
W = 3n-2P 5 -P 4
W = 3 Г— 5-2 Г— 7 = 1
3) Початкова ланка приймаємо ланка 2
В
) Клас механізму буде віднесений до 2 класу, так як він утворений 2 групами 2 класу.
Кінематичний розрахунок
Масштабний коефіцієнт:
В
План швидкостей.
План швидкостей побудований по векторних равенствам:
,
В
де V В - абсолютна швидкість точки В;
V В - швидкість точки В в переносному русі, збігається за напрямом зі швидкістю точки, що лежить на кулісі, т . е. перпендикулярна кулісі;
V ВВ - швидкість У відносно точки С. Напрямок збігається з прямою, паралельною кулісі;
V Д - абсолютна швидкість точки Д, збігається за напрямом зі швидкістю точки, що лежить на кулісі, т.е . перпендикулярна кулісі; ДЕ - швидкість точки Д щодо точки Є. Напрямок перпендикулярно прямий РЄ.
V Е - абсолютна швидкість точки Е, рух разом з головним повзуном за напрямом збігається з прямою, паралельною осі головного повзуна;
Для визначення т. Д лежачої на осі складаємо пропорцію
В В
VB =? AB Г— lAB
Кутова швидкість? АВ кривошипа визначається за формулою:
= 2n/60 = 2 Г— 3.14 Г— 220/60 = 23.03 (об/с)
V B = 23.03 Г— < span align = "justify"> 0.09 = 2.07 (м/с)
= VB/VB = 2.07/180 = 0.0115 - масштабний коефіцієнт
Для визначення справжніх величин швидкостей потрібно помножити на масштабний коефіцієнт:
В В В В В В
№ поло-жений Вектор швидкості повзуна VВВектор швидкості точки VВ Вектор скорос-ти VBB Вектор шв...
