идкості VДВектор швидкості VДЕСкорость повзуна VЕРасстояніе LавУгловая скорость32, 071,90,8051,240,50,770,0923,03  
  План прискорень  
   Векторне рівність: 
  , 
 . 
   -абсолютне прискорення точки В, напрям збігається з прямою паралельної АВ; 
  -нормальна складова переносного прискорення точки B ', напрямок збігається з прямою паралельної; 
  - тангенціальна складова переносного прискорення. За величиною поки не визначена, а напрямок збігається з перпендикуляром до кулісі; 
  - відносне прискорення точки В щодо точки В. 
  -коріолісове прискорення, напрямок коріолісова прискорення збігається з напрямком вектора відносної швидкості V BB , повернутого на 90 градусів у бік переносний кутовий швидкості, тобто у бік ? 4 . 
  -абсолютне прискорення - прискорення головного повзуна. 
 -абсолютне прискорення точки D. 
				
				
				
				
			  - відносне прискорення точки D відносно точки Е - пряма перпендикулярна DЕ. 
 В В В  
; 
 ; 
В В В В В   
 Для визначення справжніх величин прискорень потрібно помножити на масштабний коефіцієнт: 
 В   
 № поло-женійВектор прискорення Прискорення Нормальне прискорення ТАНГЕНС-льно прискорення уско-ширення уско-ширення Каріо-
  Лисов прискорення уско-ширення 347,714,8413,855,323,329,5411,7521,2  p> 
  Холостий хід  
   Для визначення справжніх величин швидкостей потрібно помножити на масштабний коефіцієнт: 
 В В В В В В   
 № поло-жений Вектор швидкості повзуна VВВектор швидкості точки VВ Вектор скорос-ти VBB Вектор швидкості VДВектор швидкості VДЕСкорость повзуна VЕРасстояніе LавУгловая скорость92, 071.241.731,871.522.990,0923,03 
   ПРИСКОРЕННЯ:  
   Складаємо пропорцію: 
 В В   
 Для визначення справжніх величин прискорень потрібно помножити на масштабний коефіцієнт: 
 В   
 № поло-женійВектор прискорення Прискорення Нормальне прискорення ТАНГЕНС-льно прискорення уско-ширення уско-ширення Каріо-
  Лисов прискорення уско-ширення 347,781,3513,8579,5164,3109,738134,35