Структура динамічної системи верстата
Різання, процеси, що відбуваються в рухомих з'єднаннях верстата, в електродвигунах і в гідросистемах і т.п. (Робочі процеси) викликають деформації пружної системи (УС) верстата за рахунок силового або теплового впливу. Деформації пружної системи, у свою чергу, змінюють взаємне розташування деталей, що утворюють рухливе з'єднання. p align="justify"> Вплив УС на робочі процеси виражено таким чином у зміні їх основних параметрів: перетині зрізу, нормальному тиску на поверхнях тертя, швидкості руху і т.п. Це вплив викликає зміна сил, кількості тепла, що виділяється і т.п. таким чином, сили та інші види впливу робочих процесів на УС є функціями координат (чи їх похідних - швидкостей, прискорень) пружної системи. Ця залежність виражає зворотний зв'язок УС на робочі процеси. p align="justify"> Спрощена схема верстата показана на рис. 1. br/>В
На схемі вплив на УС верстата процесів різання, процесів тертя і процесів, що відбуваються в електродвигунах, позначені відповідно через Р , F , M .
Сили різання залежать головним чином від властивостей оброблюваного матеріалу, геометричних параметрів різального інструменту і площі зрізу. Одна з перших залежностей сили різання від площі зрізу і властивостей матеріалу заготовки:
P = Kba
де До - питома сила різання на 1 мм 2 зрізу для конструкційної вуглецевої сталі К В» 2000 Н/мм 2 );
b , a - ширина і товщина зрізу, мм.
У свою чергу, товщина зрізу а залежить від відносного отжатия (зсуву) інструменту і заготовки.
Процеси тертя характеризуються залежністю сили F тертя від нормального навантаження N і коефіцієнта тертя m . Навантаження можна виразити через коефіцієнт нормальної жорсткості c N і нормальну деформацію (податливість ) y N , тоді отримаємо формулу Амонтона-Кул...