/span>
Бажаної передавальної функції на малюнку 2 відповідає структура:
В
де k - коефіцієнт підсилення;
В
Загальний вигляд передавальної функції нескорректированной системи виглядає наступним чином:
В
Тоді передавальна функція скоригованої системи буде мати такий вигляд:
В
Проведені розрахунки:
Визначимо параметри бажаної передавальної функції. Амплітуда і частота гармонійного впливу визначається за виразом 3:
В В
Координата контрольної точки Ак визначається за виразом 2:
В
Межі середньочастотної області.
базова частота:
частота зрізу:
Визначимо частоти ? 2,? 3, відповідають початку і кінця середньочастотного ділянки:
В В В В
Вибираємо ? 4 = 200 рад/сек.
З графіка ЛАЧХ бажаної функції (приложение1) знаходимо, що бажаний коефіцієнт посилення буде дорівнює:
В
Виберемо значення коефіцієнта посилення дещо більше: kж = 20.
Далі запишемо вид бажаної передавальної функції:
В
Передавальна функція коригувального пристрою буде виглядати наступним чином:
В
Отримані графіки і їх опис
Аналіз динамічних властивостей вихідної системи управління
В
Малюнок 3. Схематичний вигляд передавальної функції вихідної системи
В
Малюнок 4. Перехідний процес вихідної функції
Як видно з графіка, процес розходиться. Це говорить про те, що система нестійка. p align="justify"> Аналіз частотних властивостей вихідної системи управління
В
Малюнок 5. Схематичний вигляд передавальної функції вихідної системи для проведення аналізу частотних властивостей
В
Малюнок 6. Побудова располагаемой логарифмічною амплітудної та фазової частотних характеристик (РЛАХ, РЛФХ)
Побудова бажаної логарифмічної амплітудної та фазової частотних характеристик (ЖЛАХ, ЖЛФХ). Розрахунок сполучальних частот і бажаного коефіцієнта передачі, визначення бажаної передавальної функції були проведені вище у пункті В«2. Проведені розрахунки В». br/>В
Малюнок 7. Схематичний вигляд бажаної передавальної функції
Як ми бачимо з графіка на малюнку 8, бажана система - стійка. На частоті зрізу ? з = 19.4 рад/сек запас стійкості становить 73 г...
