Вихідні дані
В
Рис. 1 - Принципова схема
Таблиця 1
ПараметриЗначеніе параметрів САР по align = "justify"> Введення
Теорія автоматичного управління (ТАУ) - це дисципліна, що вивчає процеси автоматичного управління об'єктами різної фізичної природи. При цьому за допомогою математичних засобів виявляються властивості систем автоматичного управління і розробляються рекомендації щодо їх проектування. У техніці, управління - це процес впливу на об'єкт, з метою забезпечення необхідного протікання технологічних процесів в об'єкті регулювання (ОУ). p align="justify"> У ТАУ управління здійснюють спроектовані згідно з визначеним законом технічні системи автоматичного керування або регулювання (САУ або САР). За характером використання інформації САР діляться на замкнуті і розімкнуті. Замкнуті системи (системи регулювання за відхиленням) використовують робочу поточну інформацію про вихідні величинах, визначаючи відхилення регулювання величини від її заданого значення, і вживає заходів до зменшення та усунення цього відхилення. Іншими словами, САР спрямована на підтримку постійного значення вихідної величини. p align="justify"> Метою курсового проекту є вивчення загальних принципів постаріння систем автоматичного управління. Вивчення принципів постаріння і дослідження САУ в курсовій роботі проводитися на основі розгляду САР положення в аналітичних вагах. Важливу роль тут відіграє поняття автоматичного регулювання. Автоматичним регулюванням називають підтримка на певному рівні або зміна за певним, заздалегідь заданому закону деяких змінних характеристик (регульованих величин) в різних пристроях без участі людини за допомогою спеціальних засобів. p align="justify"> Складання функціональної і структурної схеми по заданій принциповій схемі САР
За заданою принциповою схемою САР скласти функціональну і структурну схему.
Для побудови функціональної схеми САР, згідно з принципом декомпозиції, необхідно розбити САР на функціональні блоки (див. рис. 2).
В
Рис. 2 - Принципова схема
Складові схеми:
АВ - аналітичні ваги;
ІУ - вимірювальний пристрій;
АКЗ - активно коригуючий ланка;
ЕУ - електронний підсилювач;
Виходячи з принципової схеми, представленої на рис.1 складемо функціональну схему, вона представлена ​​на рис.2:
В
Рис. 3 - Функціональна схема САР
Для отримання структурної схеми САР необхідно записати передавальні функції всіх використовуваних елементів САР (див. таблицю 1) у вигляді:
В
Де: Q (p) - вихідна величина. (P) - вхідний вплив
Таблиця 1 - Еле...
