менти САР
НАЙМЕНУВАННЯ ТА СХЕМА УСТРОЙСТВАУравненіе устройстваАналітіческіе ваги (TСp +1) (T202 p2 + T01 p +1) Dx (t) == KCK0DU (t) + K0 (TСp +1) DF (t), x - положення рухомої системи , U - напруга на соленоїді; F - вимірюваний зусилля; KC - коефіцієнт передачі соленоїда; K0 - коефіцієнт передачі рухомої системи; TC - постійна часу соленоїда; T01, T02 - постійні часу рухомий сістеми.Ізмерітельное пристрій DU (t) = kи [Dx (t) - DG (t)], G - переміщення корпусу пристрою (задає вплив); x - переміщення рухомої частини пристрою (вимірювана величина), U - напруга на виході пристрої; kи - коефіцієнт передачі пристрої. Активне коригуючий ланка (Т2р +1) DU2 (t) = - (Т1р + k1) DU1 (t), де;;
. Електронний підсилювач (ЕУ) D U2 (t ) = kу D U1 (t), напруга на виході ЕУ; напруга на вході ЕУ; коефіцієнт підсилення.
Передавальні функції ланок САР та їх структурні схеми представлені в таблиці 2.
Таблиця 2 - Передавальні функції ланок САР
ЗвеноСхема звенаПередаточная функціяАналітіческіе ваги
Вимірювальне устройствоАктівно коригуючий звеноЕлектронний підсилювач
Складаємо структурну схему (див. рис.3):
В
Рис. 4 - Структурна схема САР
Опис процесу регулювання заданої системи
У заданій САР об'єктом регулювання є аналітичні ваги, а всі інші елементи утворюють управляючий пристрій. Розглянута нами система автоматичного регулювання складається з наступних елементів: вимірювальний пристрій (ВП), активно коригуючий ланка (АКЗ), аналітичні ваги (АВ), електронний підсилювач (ЕУ). Заданою дією є переміщення корпусу пристрою (яке в свою чергу змінює напругу на вході системи). Вихідний величиною є положення рухомої системи. p align="justify"> Вимірявши, положення рухомої системи ІУ формує сигнал (напруга на виході ІУ) і посилає його на АКЗ. Потім сигнал надходить на електронний підсилювач. Далі посилений сигнал надходить на соленоїд. Який у свою чергу переміщує рухому систему в стан рівноваги. p align="justify"> Знайти передавальні функції САР по задающему і обурює впливів
При отриманні передавальної функції по задающему впливу замкнутої САР рівноваги вплив покладається рівним нулю (z = 0).
В
=
В
При отриманні передавальної функції САР по впливу, що обурює вважаємо, що задає вплив дорівнює 0 (g = 0)
В
=
=
Записати диференціальне рівняння системи.
Вихідний сигнал САР можна визначити через що задає і обурює впливу наступним чином:
, де g (p) - задає вплив; z (p) - рівноваги вплив.
В
() = () * g (p) + () * z (p)
Зробимо заміну p на
<...
