Міністерство освіти Республіки Білорусь
Міністерство освіти і науки Російської Федерації
ГУВП БІЛОРУСЬКО-Російського університету
Кафедра Електропривод і АПУ
ЗАТВЕРДЖУЮ
Зав. кафедрою ЕП та АПУ
____________Г.С.Леневскій
___ ____________ 2010р.
Курсова робота
з дисципліни Теорія автоматичного управління
по темі Проектування системи автоматичного регулювання
Розробив Р.В.Дайнеко
студент групи АЕП-081
Могильов 2010
Зміст
Введення
. Визначення передавальних функцій системи
. Визначення стійкості системи
. Визначення показників якості по корінню характеристичного рівняння
. Побудова частотних характеристик розімкнутої системи
. Оцінки якості САР по ВЧХ замкнутої системи
. Визначення показників якості по перехідній функції системи
. Визначення параметрів регулятора методом ЛАХ
. Оцінка впливу регулятора на якість процесу регулювання
Висновок
Список літератури
Введення
автоматичний регулювання якість
Метою даної курсової роботи є дослідження САР. Дослідження включає в себе розгляд, аналіз та вирішення наступних питань: отримання виразів для основних передавальних функцій САР, оцінку стійкості системи автоматичного регулювання за критерієм Гурвіца, побудова частотних і перехідних характеристик, побудова Лах регулятора та визначення його параметрів, а також обчислення основних показників якості системи автоматичного регулювання кореневим методом.
Визначення вихідних даних для курсового проекту
Вибір вихідних даних здійснює в наступному порядку. Спочатку в залежності від варіанту (варіант відповідає останній цифрі номера залікової книжки в даному випадку це 5). По таблиці 1 вибираємо параметри передавальних функцій ланок структурної схеми. br/>
Таблиця 1 - чисельні значення констант
Варіанти1234567890k110998877101012 ? 1 ? 4 Отримуємо наступні параметри ланок:
1 = 8;? 1 = 0,5; T1 = 1; k01 = 1; k2 = 0,8; T2 = 0; k3 = 5; T3 = 0,2; 4 = 3;? 4 = 0;
